西门子MM440变频器模拟量调速控制方法

数字量多段调速可以设定的速度段是有限的，而且不能做到无级调速，而外部模拟量输入可以做到无级调速，且模拟量可以是电压信号或者电流信号，使用比较灵活，因此应用较广。但S7-200 PLC（CPU224XP除外）输出模拟量时需要配置模拟量输出模块（如EM232），这增加了配置硬件的成本。

下面以一个实例来介绍变频器的模拟量调速控制。

例9-3现有一条流水输送线，传动电动机由MM440变频器拖动，变频器又由CPU226 CN+扩展模拟量输出模块EM 232来控制，变频器的运行频率由触摸屏设定。工作过程：当此条流水输送线上的接近开关检测到有物体时，变频器根据设定频率运行；当在120 s内无物体经过时，变频器停止运行。根据要求，编写控制程序。

（1）主要硬件配置

①编程软件V4.0 STEP 7-Micro/WIN SP9。

于CPU 226 CN一台+EM 232一块+MM440变频器一台+触摸屏一块。

③PC/PPI电缆+计算机。

④相关工具。

（2）步骤

1）硬件连接，其接线如图9-12所示。说明：通过外部按钮SB1、SB2来控制变频器MM440的上电与断电；Q0.1为变频器MM440外部启/停的控制点。

2）I/O分配，具体分配见表9-11。

3）变频器参数设置，查询MM440变频器的说明书，在变频器通电的情况下，依次在变频器中设定参数，完成相关参数设置，见表9-12。具体电动机的参数，读者可根据自己所使用的电动机，查看电动机铭牌设置。

图9-12 硬件接线图

表9-11 I/O分配(www.xing528.com)

表9-12 变频器参数表

表9-12中，P0756设定成3表示模拟量输入信号为单极性电流输入，通过电流信号对变频器进行调速，这是容易忽略的。MM440变频器默认的模拟量输入信号为电压信号，也就是P0756这个参数的默认值为0。此外，为了从电压模拟输入切换到电流模拟输入，仅仅修改参数P0756是不够的。还要将I/0控制板上的DIP开关设定为“ON”，如图9-13所示。本例的调速模拟量为电压信号，故不需要进行以上设置。

通过第6章模拟量的学习，我们知道S7-200 PLC模拟量输出0～20mA的电流信号，实际对应输出的是0～32000的数据。所以，如果变频器运行的频率为10Hz，则变频器实际接收的模拟量电流的大小应为4mA，对应PLC的模拟量输出的数据就为6400。用一个表格说明则更加清楚，见表9-13。默认变频器的频率为10Hz，可利用触摸屏设置不同的数值改变VW0的数值，从而达到调速的目的。

图9-13 I/0控制板上的DIP开关设定为“ON”

表9-13 EM232模拟量模块和变频器对应关系

4）编写程序，梯形图如图9-14所示。

图9-14 梯形图程序

图9-14 梯形图程序（续）