【摘要】：例7-7现有一套三级输送机，用于实现货料的传输，每一级输送机由一台交流电动机进行控制，电动机为M1、M2、M3，分别由接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6控制电动机的正反转运行。按下系统起动按钮SB1时，电动机M1首先正转起动，运转10s以后，电动机M2正转起动，当电动机M2运转10s以后，电动机M3正转起动，此时系统完成起动过程，进入正常运转状态。
例7-7现有一套三级输送机，用于实现货料的传输，每一级输送机由一台交流电动机进行控制，电动机为M1、M2、M3，分别由接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6控制电动机的正反转运行。系统的结构示意图如图7-42所示。
1.控制要求
图7-42 结构示意图
1）当装置上电时，系统进行复位，所有电动机停止运行。
2）当手/自动转换开关SA1打到左边时，系统进入自动状态。按下系统起动按钮SB1时，电动机M1首先正转起动，运转10s以后，电动机M2正转起动，当电动机M2运转10s以后，电动机M3正转起动，此时系统完成起动过程，进入正常运转状态。
3）当按下系统停止按钮SB2时，电动机M3首先停止，当电动机M3停止10s以后，电动机M2停止，当M2停止10s以后，电动机M1停止。系统在起动过程中按下停止按钮SB2，电动机按起动的顺序反向停止运行。
4）当系统按下急停按钮SB9时，三台电动机要求立刻停止工作，急停后运行需要重新起动。
5）当手/自动转换开关SA1打到右边手动状态，系统只能由手动开关（SB3～SB8）控制电动机的运行。
2.PLC原理图
根据控制要求，绘制PLC控制原理图，如图7-43所示。
3.分配I/O分配表
根据PLC控制原理图，分配PLC控制的I/O分配表，见表7-5。
表7-5 I/O分配表(www.xing528.com)
（续）
图7-43 PLC控制原理图
4.编写程序
根据控制要求，编写程序梯形图，如图7-44所示。
图7-44 梯形图
图7-44 梯形图（续）
图7-44 梯形图（续）
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