S7-200系列PLC中断源及分类

1.中断源的类型

中断源即发出中断请求的事件，又叫中断事件。为了便于识别，系统给每个中断源都分配一个编号，称为中断事件号。S7-200系列PLC最多有34个中断源，系统为每个中断源都分配了一个编号用以识别，称为中断事件号。不同的CPU模块，其可用中断源有所不同，具体情况见表5-2。

表5-2 不同CPU模块可用中断源

34个中断源主要分为3大类，即通信中断、I/O中断和时基中断。

（1）通信中断

在自由口通信模式下，用户可以通过接收中断和发送中断来控制串行口通信。可以设置通信的波特率、每个字符位数、起始位、停止位及奇偶校验。

（2）I/O中断

包含上升沿和下降沿中断、高速计数器中断、高速脉冲输出中断。上升沿和下降沿中断只能用于I0.0～I0.3，这4个输入点可以捕捉上升沿或下降沿事件，用于连接某些值得注意的外部事件（如故障等）；高速计数器中断可以响应当前值与预置值相等、计数方向的改变以及计数器外部复位等事件所引起的中断；高速脉冲输出中断可以响应给定数量脉冲输出完毕所引起的中断。

（3）时基中断

时基中断包括定时中断和定时器中断。

定时中断可以设置一个周期性触发的中断响应，通常可用于模拟量的采样周期或执行一个PID控制。周期时间以1ms为增量单位，周期可以设置为5～255ms。S7-200系列PLC提供了两个定时中断，定时中断0，周期时间值要写入SMB34；定时中断1，周期时间值要写入SMB35。当定时中断被允许，则定时中断相关定时器开始计时，在定时时间值与设置周期值相等时，相关定时器溢出，开始执行定时中断连接的中断程序。每次重新连接时，定时中断功能能够清除前一次连接时的各种累计值，并用新值重新开始计时。(www.xing528.com)

定时器中断使用且只能使用1ms定时器T32和T96对一个指定时间段产生中断。T32和T96的使用方法与其他定时器相同，只是在定时器中断被允许时，一旦定时器的当前值和预置值相等，则执行被连接的中断程序。

2.中断优先级和排队等候

优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的优先次序。优先级高的先执行，优先级低的后执行。S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。同类中断中也有优先次序的区别，每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权，见表5-3。

在PLC中，一个程序中总共可有128个中断，CPU按中断源出现的先后次序响应中断请求，某一中断程序一旦执行，就一直执行到结束为止，不会被高优先级的中断事件所打断。CPU在任一时刻只能执行一个中断程序。在中断程序执行过程中，若出现新的中断请求，则按照优先级排队等候处理。中断队列可保存的最大中断数是有限的，如果超出队列容量，则产生溢出，某些特殊标志存储器位被置位。S7-200系列PLC各CPU模块的最大中断个数及溢出标志位见表5-4。

表5-3 中断事件及优先级

（续）

表5-4 中断队列的最多中断个数和溢出标志位