皮带机运输线PLC控制系统的设计应用实例

1.基本方法编程实例

例3-1如图3-46所示为一下料系统，系统由3条皮带机、一台卸料电动机、一台振打电动机及一个料位组成。其中，皮带机分由一级、二级、三级皮带组成，分别用M1、M2、M3代表；卸料电动机为M4，振打电动机为M5。控制要求如下：

①当按下开始卸料按钮SB1时，系统开始卸料。动作为：一级皮带机M1立刻启动，M1启动10s后；二级皮带机M2启动，M2启动10s后；三级皮带机M3启动，M3启动10s后；卸料电动机M4启动，完成启动。

②当按下停止按钮SB2或料仓的料低至低料位LS1时，系统停止。停止顺序为：卸料电动机M4立刻停止，M4停止10s后；三级皮带机M3停止，M3停止10s后；二级皮带机M2停止，M2停止10s后；一级皮带机M1停止，完成停止。

③振打电动机M5动作为：只要卸料电动机运行，振打电动机M5就每隔60s运行5s停止。

图3-46 下料系统布置图

（1）PLC接线图

PLC接线图如图3-47所示。五台电动机的主回路接线图均相同，图中的“KA*、KM*”的“*”表示1～5，分别表示控制M1～M5电动机的中间继电器、接触器。接触器本身带常开辅助触点，接触器主触点吸合，其常开辅助触点在主触点的带动下也吸合，故取接触器的辅助常开触点为电动机的运行信号。

图3-47 PLC接线图

（2）I/O分配表

其I/O分配表见表3-15。

表3-15 I/O分配表

（3）编写梯形图

其梯形图如图3-48所示。

2.调用子程序方法编程实例

所谓“一万个人就有一万种程序”，每个人的编程思路都不一样，所以对于同样一种的控制要求，不同的人所编写的程序就会不同。对于例3-1的编程方法与编程思路，方法可以有许多种，下面介绍调用子程序方法来实现程序的编写。虽然用子程序编写本例程序，不一定是最简洁的，但通过子程序的编写可以很好地理解程序的组成结构，为以后学习S7-300 PLC编程打下很好的基础。控制要求、PLC接线图以及I/O分配表均同上。(www.xing528.com)

图3-48 梯形图

图3-48 梯形图（续）

1）编写子程序块。本例中的皮带电动机与卸料电动机控制相同，编写一个子程序；振打电动机一个子程序，如图3-49、图3-50所示。

图3-49 皮带与卸料电动机子程序

图3-50 振打电动机子程序

2）编写完子程序后，在指令树下面的“调用子程序”中直接生成子程序，如图3-51所示。

图3-51 生成子程序

3）在主程序中调用所编写的子程序，如图3-52所示。

图3-52 主程序程序

图3-52 主程序程序（续）