1.循环指令
（1）指令格式
程序循环结构用于描述一段程序的重复循环执行。由FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。指令格式如图3-38所示。
图3-38 FOR/NEXT指令格式
在LAD中，FOR指令为指令盒格式，EN为使能输入端。
INDX为当前值计数器，操作数为：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC。
INIT为循环次数初始值，操作数为：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，AIW，常数。
FINAL为循环计数终止值。操作数为：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，AIW，常数。
工作原理：使能输入EN有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前值计数器INDX增1，达到终止值FINAL时，循环结束；使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。
FOR/NEXT指令必须成对使用，循环可以嵌套，最多为8层。
（2）循环指令示例（如图3-39所示）
当I0.0为ON时，1所示的外循环执行3次，由VW200累计循环次数。当I0.1为ON时，外循环每执行一次，2所示的内循环执行3次，且由VW210累计循环次数。
图3-39 循环指令示例
2.跳转指令及标号
（1）指令格式
跳转指令在使能输入有效时，把程序的执行跳转到同一程序指定的标号（n）处执行；使能输入无效时，程序顺序执行。JMP与LBL（跳转的目标标号）配合实现程序的跳转。跳转标号n：0～255。指令格式示例如图3-40所示。(www.xing528.com)
必须强调的是：跳转指令及标号必须同在主程序内或在同一子程序内，同一中断服务程序内，不可由主程序跳转到中断服务程序或子程序，也不可由中断服务程序或子程序跳转到主程序。
图3-40中，当JMP条件满足（即I0.0为ON时）程序跳转执行LBL标号以后的指令，而在JMP和LBL之间的指令一概不执行，在这个过程中，即使I0.1接通也不会有Q0.1输出。当JMP条件不满足时，则当I0.1接通时Q0.1有输出。
（2）应用举例
图3-40 跳转指令示例
JMP、LBL指令在工业现场控制中，常用于工作方式的选择。如有3台电动机M1～M3，具有两种起停工作方式：
1）手动操作方式：分别用每个电动机各自的起停按钮控制M1～M3的起停状态。
2）自动操作方式：按下起动按钮，M1～M3每隔3s依次起动；按下停止按钮，M1～M3同时停止。
根据控制要求可知：该控制需要一个转换开关控制手动和自动；当自动时，需要起动和停止按钮；当手动式，每台电动机需要起动和停止按钮。共要控制3台电动机，接触器KM1、KM2和KM3分别控制这3台电动机，其I/O分配见表3-14。
表3-14 I/O分配表
PLC控制的外部接线图如图3-41所示，梯形图分别如图3-42所示。从控制要求可以看出，需要在程序中体现两种可任意选择的控制方式，所以运用跳转指令的程序结构可以满足控制要求。如图4-42所示，当操作方式选择开关闭合时，I0.0的常开触点闭合，跳过手动程序段不执行；I0.0常闭触点断开，选择自动方式的程序段执行。而操作方式选择开关断开时的情况与此相反，跳过自动方式程序段不执行，选择手动方式程序段执行。
图3-41 PLC接线图
图3-42 PLC梯形图
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