基本位逻辑指令的典型实例

1.电动机起停控制电路

电动机起停电气控制电路如图3-9所示，合上电源开关QS，引入电源，按下起动按钮SB2，KM线圈通电，常开主触点闭合，电动机接通电源起动。同时，与起动按钮并联的接触器开触点也闭合，当松开SB2时，KM线圈通过其本身常开辅助触点继续保持通电，从而保证了电动机连续运转。当需电动机停止时，可按下停止按钮SB1，切断KM线圈电路，KM常开主触点与辅助触点均断开，切断电动机电源电路和控制电路，电动机停止运转。

采用PLC进行电动机的控制，主电路与传统继电接触器控制的主电路一样，不同的是控制电路。由于采用PLC，用户只需将输入设备（如起动按钮SB2和停止按钮SB1）接到PLC的输入端口，再接上电源；输出设备（即被控对象如接触器KM的线圈）接到PLC的输出端口，再接上电源，电动机启停PLC控制接线图如图3-10所示。

图3-9 电动机起停电气控制电路

图3-10 PLC控制硬件接线图

（1）I/O分配表

在进行接线盒编程前，首先要确定输入/输出设备与PLC的I/O口的对应关系问题，即要进行I/O分配工作。具体讲，就是将每一个输入设备对应一个PLC的输入点，将每一个输出设备对应一个PLC的输出点。为了绘制PLC接线图和编写梯形图，I/O分配后应形成一张I/O分配表，明确表示有哪些输入/输出设备，它们各起什么作用，对应的是PLC的哪些点，电动机起停控制的I/O分配表见表3-4。

表3-4 电动机起停控制的I/O分配表

（2）PLC接线图

电动机起停PLC控制接线图如图3-10所示。输入设备接入PLC的方法比较简单，即将两端输入设备的一个输入点接到指定的PLC输入端口上，另一个输入点接到PLC的公共端上。输出设备接线方法相同，主要应根据输出设备的工作特性（如工作电压的类型和数值）做好分组工作，同时应将电源接入电路中。

图3-11 梯形图

（3）编写梯形图

PLC梯形图主要是根据输入设备的信息（通与断信号）按照控制要求形成驱动输出设备的信号，控制被控对象。电动机起停PLC控制是典型的起保停控制电路，其梯形图如图3-11所示。当按下起动按钮SB2，I0.1接通，Q0.0得电并自锁，同时KM得电，电动机M起动；当按下停止按钮SB1，I0.0常闭断开，KM断电，电动机M断电。在这里需要注意的是，如果SB1采用的是常闭触点，则I0.0就应该采用常开触点。

2.电动机正反转控制电路

电动机正反转控制电路图如图3-12所示，按下正转起动按钮SB1时，KM1线圈通电并自锁，接通正序电源，电动机正转并保持自锁；按下停止按钮SB3后，若按下反转起动按钮SB2，KM2线圈通电，电动机反转并保持自锁。将KM1、KM2常闭辅助触点串接在对方线圈电路中，形成相互制约的控制，称为互锁或联锁控制。

图3-12 电动机正反转电气控制电路

（1）I/O分配表

电动机正反转控制电路有两个起动按钮，一个停止按钮，需要3个输入点；有KM1和KM2控制电动机正反转，需要2个输出点，其I/O分配表见表3-5。

表3-5 电动机正反转控制的I/O分配表

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（2）PLC接线图

PLC外部硬件接线图如图3-13所示，外部硬件输出电路中KM1的线圈串接了KM2的常闭触点，KM2的线圈串接了KM1的常闭触点，形成相互制约的互锁控制。常有工程师认为这里的互锁是没有必要的，因为可以通过内部软件继电器实现互锁，但是PLC内部软件继电器互锁相差一个扫描周期。如Q0.0虽然断开了，可能会出现KM1的触点还未断开，在没有外部硬件的互锁情况下，KM2的触点有可能接通，这样会引起主电路短路。因此不仅要有软继电器互锁，还要在外部硬件输出电路中进行互锁，这就是常说的“软硬件双重互锁”。硬件进行互锁，还能避免因接触器KM1和KM2的主触点熔焊而引起的主电路短路。

（3）编写梯形图

编写正反转PLC控制梯形图有多种方法，其中一种是直接采用启保停基本电路实现，梯形图如图3-14所示；另一种是采用“置位/复位”指令，其梯形图如图3-15所示。

图3-13 电动机正反转PLC控制硬件接线图

图3-14 起保停基本方法梯形图

图3-15 “置位/复位”指令梯形图

3.微分脉冲电路

（1）上升沿微分脉冲电路

上升沿微分脉冲电路如图3-16所示。PLC是以循环扫描方式工作的，PLC第一次扫描时，输入I0.0由OFF→ON时，M0.0、M0.1线圈接通，Q0.0线圈接通。在第一个扫描周期中，第一行的M0.1的常闭接点保持接通，因为扫描该行时，M0.1线圈的状态为断开。在一个扫描周期其状态只刷新一次。等到PLC第二次扫描时，M0.1的线圈为接通状态，其对应的M0.1常闭接点断开，M0.0线圈断开，Q0.0线圈断开，所以Q0.0接通时间为一个扫描周期。

图3-16 上升沿微分脉冲电路

（2）下降沿微分脉冲电路

下降沿微分脉冲电路如图3-17所示。PLC第一次扫描时，输入I0.0由ON→OFF时，M0.0接通一个扫描周期，Q0.0输出一个脉冲。

图3-17 下降沿微分脉冲电路

4.比较电路

比较电路如图3-18所示，该电路按预先设定的输出要求，根据对两个输入信号的比较，决定某一输出。若I0.0、I0.1同时接通，Q0.0有输出；I0.0、I0.1均不接通，Q0.1有输出；若I0.0不接通，I0.1接通，则Q0.2有输出；若I0.0接通，I0.1不接通，则Q0.3有输出。

图3-18 比较电路