梯形图编程语言是由原继电器控制系统演变而来的,与电气逻辑控制原理图非常相似。在工业过程控制领域,电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉,因此,由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎,并得到了广泛的应用。梯形图与操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是,梯形图中的能流不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,因此,应用时,需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待。梯形图是PLC的主要编程语言,绝大多数PLC(特别是中、小型PLC)均具有这种编程语言,只是一些符号的规定有所不同而已。梯形图指令有以下3个基本形式:
1.触点
触点符号代表输入条件,如外部开关、按钮及内部条件等,触点符号有常开触点和常闭触点。CPU运行扫描到触点符号时,到触点位指定的存储器位访问(即CPU对存储器的读操作)。该位数据(状态)为1时,表示“能流”能通过。计算机读操作的次数不受限制,用户梯形图中,常开触点和常闭触点可以使用无数次。
2.线圈
线圈表示输出结果,通过输出接口电路来控制外部的指示灯、接触器等及内部的输出条件等。线圈左侧接点组成的逻辑运算结果为1时,“能流”可以达到线圈,使线圈得电动作,CPU将线圈的位地址指定的存储器的位置位为1,逻辑运算结果为0,线圈不通电,存储器的位置0。即线圈代表CPU对存储器的写操作。PLC采用循环扫描的工作方式,所以在梯形图中,每个线圈只能使用一次。
3.指令盒(www.xing528.com)
指令盒代表一些较复杂的功能。如定时器、计数器或数学运算指令等。当“能流”通过指令盒时,执行指令盒所代表的功能。
梯形图按照逻辑关系可分成网络段,分段只是为了阅读和调试方便。梯形图示例如图3-1a所示。
图3-1 梯形图和语句表
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