可编程序控制器：分类及特点

1.按I/O点数和功能分类

为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够处理的输入/输出信号数是不一样的。一般将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的总和称为机器的点数，简称I/O点数。一般讲，点数越多的PLC，功能也越强。根据I/O点数的多少可将PLC分成小型、中型和大型。

（1）小型PLC

I/O点数小于256点，以开关量控制为主，具有体积小、价格低的优点。可用于开关量的控制、定时/计数的控制、顺序控制及少量模拟量的控制场合，可代替继电器-接触器控制在单机或小规模生产过程中使用。

（2）中型PLC

I/O点数在256～1024之间，功能比较丰富，兼有开关量和模拟量的控制能力，适用于较复杂系统的逻辑控制和闭环过程的控制。

中型PLC除具有小型PLC的功能外，还增加了数据处理能力，适用于中小规模的综合控制系统。

（3）大型PLC(www.xing528.com)

I/O点数在1024点以上。大型PLC的功能更加完善，多用于大规模过程控制、集散式控制和工厂自动化网络。

2.按结构形式分类

通常从PLC硬件结构形式上分为整体式结构和模块式结构。

（1）整体式结构

一般的小型PLC多为整体式结构，这种可编程序控制器是把CPU、RAM、ROM、I/O接口及与编程器或EPROM写入器相连的接口、输入/输出端子、电源和指示灯等都装配在一起的整体装置。它的优点是结构紧凑，体积小，成本低，安装方便，缺点是主机的I/O点数固定、使用不灵活。西门子公司的S7-200系列PLC为整体式结构。

（2）模块式结构

模块式结构又叫积木式。这种结构形式的特点是把PLC的每个工作单元都制成独立的模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通信模块等。另外，机器上有一块带有插槽的母板，实质上就是计算机总线。把这些模块按控制系统需要选取后，都插到母板上，就构成了一个完整的PLC。这种结构的PLC的特点是系统构成非常灵活，安装、扩展以及维修都很方便，缺点是体积比较大。常见产品有OMRON公司的C200H、C1000H、C2000H，西门子公司的S7-300、S7-400、S7-1500系列等。