1.构件
机构是由一些刚性体组成的，当机构运动时，这些刚性体之间互相做有规律的运动。这种参与运动的刚性体，称为机构的构件。用来支持运动构件而自身相对静止的构件称为机架。
2.运动副的种类及其代表符号
构件间相互接触而又保留一定相对运动的连接称为运动副。运动副用来限制或约束构件的自由运动，即除去构件不需要的运动，留下所期望的运动。显然，对于构件自由运动所加的约束，取决于构件间相互连接的方式，也即取决于运动副的结构形式。
运动副按其运动的范围来分，有空间运动副和平面运动副两类。在断路器机构中，常用平面运动副。平面运动副按其运动的形式可分为转动副和移动副两类。
（1）转动副 两构件的连接只作相对转动，这种可动连接称为转动副。
（2）移动副 两构件的连接只作相对的移动，这种可动连接称为移动副。
平面运动副按其接触的形式又可分为低副和高副两类。
（3）低副 组成运动副的两构件是面接触称为低副。
（4）高副 组成运动副的两构件是以点或线相接触则称为高副。用简图表示高副时，必须把两构件接触处的几何形状绘出。
低副和高副由于其直接接触部分的几何特性不同，在使用上各有优缺点。与低副相比较，高副的一个显著的特点在于组成高副的构件可因接触部分的几何形状而得出多种形式的对应运动，但由于是点或线接触，接触处的单位压力较高，容易磨损，寿命低。低副机构由于是面接触，故比高副的承载能力大。另外，低副的接触面不外是圆柱面或平面，容易制造和维修，但低副是滑动摩擦，故摩擦损失比高副大，效率低。为此，常常用滚动轴承来作转动副，用滚动导轨代替滑动导轨。
（5）机构运动简图（见表3-7）
表3-7 机构运动简图
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（续）(www.xing528.com)
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附录A 其他机构及其组件（补充件）
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