焊接机器人在现代制造业应用的优势

焊接机器人就是在工业机器人的末端法兰安装焊枪或焊钳，并配以焊接装备，能够从事焊接作业的机器人工作站。

焊接是工业生产中非常重要的加工手段。一方面，焊接加工要求焊接工人具有熟练的操作技能、丰富的工作经验和稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种烟尘多、热辐射大、有一定危险性、劳动环境较差的工作。具体来说，工业生产中应用焊接机器人有以下优点：

（1）工作稳定，提高了焊接质量，可保证均一性。焊接参数（如焊接电流、电压、焊接速度及焊丝伸出长度等）对焊接结果起决定性作用。采用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人工因素影响较小，这降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸出长度等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

（2）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接后，工人可只装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和金属飞溅等。实施点焊作业时，工人不再搬运笨重的手工焊钳，这使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

（3）提高劳动生产率。机器人不会疲劳，一天可24 h连续生产。另外，随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，焊接效率提高将更加明显。(www.xing528.com)

（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

（5）缩短产品改型换代的时间周期，减小相应的设备投资。相对于专用焊接自动化设备来说，焊接机器人修改程序即可生产不同工件。因此，使用焊接机器人可实现小批量产品的焊接自动化。

凭借这些优点，焊接机器人广泛地应用于现代制造业，主要分布在汽车制造和汽车零部件、摩托车制造、工程机械、机车车辆、家用电器等行业。其中，焊接机器人在作为支柱产业的汽车制造和汽车零部件行业中的应用更为广泛，占焊接机器人总应用的3/4。

根据焊接工艺不同，焊接机器人一般分为点焊机器人及弧焊机器人两类。