【摘要】：机器人技术不断发展，产品越来越多样，不同国家的学术群体给“机器人”这一名词的定义尚未统一，本书列举国际上几个目前广为接受的定义。美国机器人工业协会的定义。日本工业机器人协会的定义。工业机器人是“能灵活地完成特定的操作和运动任务，并可再编程序的多功能操作器”。上述各种定义有共同之处，即认为机器人：①像人或人的上肢，并能模仿人的动作；②具有智力或感觉与识别能力；③是人造的机器或机械电子装置。
机器人技术不断发展，产品越来越多样，不同国家的学术群体给“机器人”这一名词的定义尚未统一，本书列举国际上几个目前广为接受的定义。
（1）英国简明牛津字典的定义。机器人是“貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人的但不具人格的机器”。
（2）美国机器人工业协会（RIA）的定义。机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行各种任务并具有编程能力的多功能机械手（manipulator）”。
（3）日本工业机器人协会（JIRA）的定义。工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器（end effector）的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。(www.xing528.com)
（4）国际标准化组织（ISO）的定义。机器人是“一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。
（5）《中国大百科全书》的定义。工业机器人是“能灵活地完成特定的操作和运动任务，并可再编程序的多功能操作器”。另外，《中国大百科全书》对机械手的定义为：一种模拟人手操作的自动机械，它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。
上述各种定义有共同之处，即认为机器人：①像人或人的上肢，并能模仿人的动作；②具有智力或感觉与识别能力；③是人造的机器或机械电子装置。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
