基本编程方法：掌握6.4.2要点

1.绝对值输入/增量值输入指令（G90/G91）

（1）格式 G90（G91）X_Y_Z_。

（2）说明 铣床上绝对值编程和增量值编程的方法与车床上相同。G90为绝对值编程，G91为增量值编程。

2.快速点定位指令（G00）

（1）格式 G00X_Y_Z_。

（2）说明 X、Y、Z是目标点的坐标。G00表示：采用绝对值编程G90指令时，刀具分别以各轴快速移动速度移至工件坐标系中坐标值为（X，Y，Z）的点上；采用增量值编程G91指令时，刀具则移至距当前点为（X，Y，Z）值的点上。各轴的移动速度由机床参数设定。在加工执行时，还可通过快速进给修调旋钮来调整G00的快移速度。

3.直线插补指令（G01）

（1）格式 G01X_Y_Z_F_。

（2）说明 X、Y、Z为目标点坐标；F为进给速度，该指令在没有新的F指令出现以前一直有效，其功能同CNC车床的G01指令。

4.平面设定指令（G17、G18、G19）（图6⁃29）

G17、G18、G19指令可用于指定程序段中刀具的直线插补平面、圆弧插补平面、刀具半径补偿平面。G17指令用于选择XY平面，G18指令用于选择XZ平面，G19指令用于选择YZ平面。系统的初始状态为G17状态。

例6⁃10 如图6⁃30所示，刀尖沿轨迹O→A→B→C→D→B→O作直线插补运动，当刀具单轴移动或三轴联动时，可选择G17状态。其数控程序见表6⁃9。

图6⁃29 平面选择

图6⁃30 G17、G18、G19指令的应用

表6⁃9 例6⁃10数控程序

5.圆弧插补指令（G02、G03）

（1）格式

（2）说明 G02、G03指令是使刀具在工件指定的平面内，从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。G02为顺圆弧，G03为逆圆弧，判别方法如图6⁃31所示。指令中，X、Y、Z为圆

图6⁃31 圆弧插补

弧终点坐标值，增量方式时为圆弧终点相对于圆弧起点的增量坐标。I、J、K分别是圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴方向的坐标增量。R为圆弧半径，当圆弧所对应的圆心角为0°～180°（不含180°）时，R为正值；当圆心角为180°～360°时，R为负值。在同一程序段中，如I、J、K与R同时出现，则R指令有效。

6.工件坐标系设定指令（G92）

（1）格式 G92 Xα Yβ Zγ。

（2）说明 用G92指令建立工件坐标系时，必须先使刀位点位于刀具起点A（起刀点），若已知刀具起点相对于工件坐标系原点的坐标值为（α，β，γ），则执行该程序段后即建立了以工件零点O_P为坐标原点的工件坐标系，如图6⁃32所示。

图6⁃32 设定工件坐标系

7.刀具长度补偿指令（G43、G44、G49）

（1）格式

（2）说明 刀具长度补偿功能用于Z轴方向的刀具补偿，其补偿值的含义相当于车削时的刀具补偿量。编程时，使用刀具长度补偿指令，在预先不知道刀具长度的情况下，可按假定的刀具长度编程，加工过程中不再用长度补偿功能进行补偿。同样，当加工中刀具因磨损、更换新刀而长度发生变化时，也不必修改程序中的坐标值，只要修改刀具参数中的长度补偿量即可。

在G17状态下，G43、G44分别指令了刀具长度在Z向的偏置补偿方向：G43为正Z向补偿，G44为负Z向补偿，而对X轴、Y轴无效。指令中的Z值是指程序中的指令值；H为补偿功能地址，其后面的两位数是刀具补偿寄存器的号码，如H03代表03号寄存器。该寄存器用于存放刀具长度的补偿值，其值从H00～H32，其中00号即H寄存器相对应的偏置量始终定义为零。

如图6⁃33所示，执行上述程序段时，刀具的实际位移为：

G43时 Z_实际值=Z_指令值+H××

G44时 Z_实际值=Z_指令值-H××(www.xing528.com)

式中，H××指定了补偿号为××的寄存器中的刀具长度偏置补偿量。要取消刀具长度补偿，可用G49指令，也可采用“G43H00”或“G44H00”指令。

图6⁃33 刀具长度补偿

a）G43 b）G44

例6⁃11 图6⁃34所示为钻孔时采用刀具长度补偿的实例，图中分别钻#1、#2、#3孔。设刀具长度偏置量H01=-5.0，H02=5.0。其加工程序见表6⁃10。

图6⁃34 刀具长度补偿实例

表6⁃10 例6⁃11加工程序

8.刀具半径补偿指令（G40、G41、G42）

（1）格式

（2）说明

1）刀具半径补偿的目的。在铣床上进行轮廓加工时，由于刀具总有一定的半径，因此，刀具中心的运动轨迹和工件实际轮廓并不重合。如图6⁃35a所示，在进行外轮廓P₁→P₆的加工时，如果按图样尺寸编程，即铣刀走中心轨迹，则加工后工件的尺寸减小了一个铣刀半径的值，工件就报废了（图6⁃35a中的虚线位置）。当然，可将各点的尺寸均加上一个铣刀半径，按P′₁—P₆′（图6⁃35b）编程，这样也可加工出正确形状，但计算相当复杂，又不易保证加工精度。当数控系统具有刀具半径补偿功能时，编程只需按工件轮廓线进行，CNC系统会自动计算出刀具的轨迹，使刀具偏离工件轮廓一个刀具半径值，即进行刀具半径补偿。

图6⁃35 刀具半径补偿

a）不补偿 b）外补偿 c）内补偿

2）刀具半径补偿指令G41、G42。G41指令为刀具半径左补偿（左刀补）：顺着刀具前进方向看，刀具位于工件轮廓（编程轨迹）左侧，如图6⁃35b所示。G42指令为刀具半径右补偿（右刀补）：顺着刀具前进方向看，刀具位于工件轮廓（编程轨迹）右侧，如图6⁃35c所示。

图6⁃36所示刀具中心由点A移到点C后，G41或G42指令在G01、G02或G03指令的配合下，刀具中心始终偏离编程轨迹一个刀具半径的距离，直到取消刀具半径补偿为止。

3）G40指令为取消刀具补偿指令。

4）G41、G42、G40指令为模态指令，机床初始状态为G40。

5）建立和取消刀补必须与G01或G00指令组合完成。建立刀补的过程如图6⁃37a所示。刀具从无刀具半径补偿状态（图中点P₀），运动到补偿开始点（图中点P₁），其间为G01运动。刀补轮廓加工完成后，还有一个取消刀补的过程（图6⁃37b），即从刀补结束点（图中点P₂），按G01或G00运动到无刀补状态（图中点P₀）。

图6⁃36 刀半径补偿的判别

图6⁃37 建立和取消刀补的过程

a）建立刀补 b）取消刀补

6）指令中的参数X、Y、Z是G01、G00运动的目标点坐标。在图6⁃37中，建立刀补时，X、Y、Z是点A的坐标；取消刀补时，X、Y、Z是点P₀坐标。其建立和取消刀补的程序段为：

建立刀补：G17 G41（G42）G01 X_AY_AH01；

取消刀补：G17 G40 G01（G00）X_P0Y_P0

7）H（或D）为刀具半径补偿寄存器地址字，在寄存器中存有刀具半径补偿值。不论是刀具长度补偿值，还是半径补偿值，都需要由操作者在CRT/MDI面板上用[MENUOFSET]功能键将其输入刀具补偿寄存器。

例6⁃12 加工图6⁃38所示的外轮廓面，要求使用刀具半径补偿指令编程。

图6⁃38 刀具半径补偿应用实例

采用刀具半径左补偿，刀具直径为30mm，加工程序见表6⁃11。

表6⁃11 例6⁃12加工程序