1.准备功能字（G指令）
准备功能字用地址字G与其后的两位数字表示。表6⁃8所列为FANUC⁃OMD数控系统的G指令功能含义表。
表6⁃8 G指令功能含义表
注：1.将G指令按其功能分为若干组，00组的G指令属于非模态G指令，只限定在被指定的程序段中有效；其余组的G指令属于模态G指令，具有续效性，在后续程序段中同组的其他G指令未出现之前均有效。
2.带“☆”的G指令为电源接通时的初始状态。
3.G00、G01、G90、G91可由机床参数设定选择。一旦指令了表中没有的G指令，系统将显示报警。
4.无论有几个不同的G指令，均可在同一程序段内有效，但在同一程序段内指令了两个以上同组的G指令时，仅后指令的G指令有效。
5.在固定循环中，一旦指令了01组的G指令，则固定循环自动取消，变为G08状态（固定循环取消），但01组的G指令不受固定循环G指令的影响。
2.辅助功能字（M指令）
辅助功能字用地址字M与其后的两位数字表示，主要用于机床加工操作时的工艺性指令，如主轴的起动、切削液的开关等。
（1）M00—程序停止。实现主轴停转，进给停止，切削液关，且使模态信息全部被保存，若继续执行程序，利用CNC起动按钮即可自动运行。
（2）M02、M30—程序结束和返回。实现主程序结束，自动运行停止，变为复位状态且返回程序开头。(www.xing528.com)
（3）M01—任选停止。与M00相似，仅限于机械控制面板上的“任选停止开关”接通时才能执行。
（4）M03、M04、M05—主轴转动与停止。M03：主轴顺时针转动；M04：主轴逆时针转动；M05：主轴停止。
（5）M08、M09—切削液开、关。
（6）M98—调用子程序。
（7）M99—子程序结束并返回主程序。
在一个程序段中只能指令一个M指令，如果在一个程序段内指定了两个或两个以上的M指令，则仅最后指定的M指令有效。
3.F、S、T、H（D）代码
（1）进给功能代码F 表示进给速度，用地址F和其后的若干位数字（进给量）表示，单位为mm/min。
（2）主轴功能代码S 表示主轴转速，用地址字S及其后的若干位数字（转速）表示，单位为r/min。
（3）刀具功能代码T 表示换刀功能，用地址字T及其后的两位或四位数字表示。
（4）刀具补偿功能代码H（D） 表示刀具补偿号，用地址字H（D）及其后的两位数字表示，该两位数字为刀具补偿量的寄存器地址。例如，H12表示用12号刀具补偿量。
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