极坐标系及极点定义（G110、G111、G112）

1.功能

通常情况下一般使用直角坐标系（X、Y、Z），但工件上的点也可以用极坐标定义。如果一个工件或部件，当其尺寸以到一个固定点（极点）的半径和角度来设定时，往往就使用极坐标系。

极坐标同样以所使用的平面G17～G19为基准平面，也可以设定垂直于该平面的第3根轴的坐标值，此时可作为柱面坐标系编程三维的坐标尺寸。

2.极点定义和指令格式

G110：极点定义，相对于上次编程的设定位置（在平面中，比如G17）。

G111：极点定义，相对于当前工件坐标系的零点（在平面中，比如G17）。

G112：极点定义，相对于最后有效的极点，平面不变。

定义极坐标：

G110/G111/G112 X_Y_Z_

G110/G111/G112 AP_RP_

带极坐标的移动指令：

G0/G1G2/G3 AP=_RP=_

极坐标半径RP=_：极坐标半径定义该点到极点的距离。该值一直保存，只有当极点发生变化或平面更改后才需要重新编程。

极坐标角度AP=_：极角是指与所在平面中的横坐标轴之间的夹角（比如G17中X轴）。该角度可以是正角，也可以是负角。该值一直保存，只有当极点发生变化或平面更改后才需重新编程。图5-23为在不同平面中正方向的极坐标半径和极角。(www.xing528.com)

图5-23 在不同平面中正方向的极坐标半径和极角

3.说明

1）当一个极点已经存在时，极点也可以用极坐标定义。

2）如果没有定义极点，则当前工件坐标系的零点就作为极点使用。

4.编程举例

N10 G17 ；X/Y平面

N20 G111 X12 Y36 ；在当前工件坐标系中的极坐标

…

N90 G112 AP=45 RP=26.8 ；新的极点，相对于上一个极点，作为一个极坐标

N100 G0 AP=30 RP=38 ；极坐标

N110…AP=26.3 RP=9.36 Z4 ；极坐标和Z轴（=柱面坐标）