圆弧插补指令（G2、G3）优化

1.功能

刀具沿圆弧轮廓从起点运行到终点。运行方向由G功能定义：G2为顺时针方向；G3为逆时针方向。图5-8为圆弧插补的方向规定。

图5-8 圆弧插补在三个平面中的方向规定

2.指令格式

G2/G3 X_Y_Z_I_J_K_ 圆弧终点和圆心。

G2/G3 X_Y_Z_CR_圆弧终点和半径。

G2/G3 X_Y_Z_AR_圆弧终点和张角。

G2/G3 I_J_K_AR_圆心和张角。

G2/G3 AP=_RP=_极坐标和极点圆弧。

其中，G2为顺时针圆弧插补；G3为逆时针圆弧插补；X_、Y_、Z_为直角坐标系中的圆弧终点坐标；I_、J_、K_为直角坐标系中的圆心坐标（分别在X、Y、Z方向）；CR=_为圆弧半径；AR=_为圆心角；AP=_为极坐标系的终点坐标，这里是极角；RP=_为极坐标系的终点坐标，这里是极径，对应圆弧半径。

3.说明

1）圆弧的起始点和终点，如果差值在公差之内，则系统可以精确地设定圆心，否则会发出报警。公差值可以通过机床数据调整。

2）只有用圆心和终点定义的程序段才可以编程整圆。

3）在用半径定义的圆弧中，CR=_的符号用于选择正确的圆弧。使用同样的起始点、终点、半径和相同的方向，可以编程两个不同的圆弧。CR=-_中的负号说明圆弧段大于半圆；否则，圆弧段小于或等于半圆，如图5-9所示。(www.xing528.com)

图5-9 在使用半径定义的程序段中，使用CR=的符号选择正确的圆弧

4.编程举例

【例5-7】 图5-10为圆弧插补编程举例，所要编程的是A➝B的圆弧轨迹，可以采用六种方法编制，第一种方法（终点和圆心增量坐标）是所有的数控系统通用的，而第二种方法（终点和半径）编程简单，较容易掌握，所以应用较广。其他四种圆弧编程方法是SIEMENS系统特有的，它有时使圆弧编程更简单、更容易。

六种方法如下：

1）圆弧终点、圆心相对于圆弧起点的坐标增量。G02X90Y50I0J40F100

2）圆弧终点、圆弧半径（圆弧所对应的圆心角≤180°时，CR值为正；圆弧所对应的圆心角＞180°时，CR值为负）。G02 X90 Y50 CR=-40F100

图5-10 圆弧插补编程举例

3）圆弧终点、圆心绝对坐标。G02 X90 Y50 I=AC（50）J=AC（50）F100

4）张角、圆心相对于圆弧起点的坐标增量。G02 AR=270 I0 J40 F100

5）张角、终点坐标。G02 AR=270 X90 Y50 F100

6）极角、极半径。G2 RP=40 AP=0 F100

7）定义圆心为极坐标原点。G111 X50 Y50