学习极坐标系指令G15和G16

1.功能

编程时除了用右手直角坐标系外，也可以用极坐标系。目标点的坐标值可以用极坐标（半径和角度）输入。极坐标使用平面为G17～G19平面，用所在轴的第一轴指令极坐标半径，第二轴指令角度。规定所选平面的第一轴正方向的逆时针旋转方向为角度的正方向，而顺时针旋转方向为角度的负方向。

2.指令格式

G15；极坐标系指令取消

（G17）G16 X_Y_Z_（R_）F_；极坐标系指令有效

式中，G16设定极坐标，后面的X_表示极轴长度，Y_表示极轴的角度，Z_（R_）无影响。

3.说明

1）半径和角度可以用绝对值指令G90，也可以用增量值指令G91。G90时，工件坐标系原点为极坐标系的原点，X为终点到坐标系原点的距离；当使用局部坐标系G52时，局部坐标系原点变为极坐标系的原点。G91时，则X为刀具所在的当前点到终点的距离。

2）G90时，Y为终点到坐标原点的连线与+X方向之间的夹角；G91时，Y为当前点到坐标原点的连线与终点到坐标原点的连线之间的夹角。

3）选择极坐标系指令时，指定圆弧插补或螺旋线切削（G02、G03）时用半径指定。图4-28为半径用绝对值、角度为增量值示意图，图4-29为半径用增量值、角度为绝对值示意图。

图4-28 半径用绝对值、角度为增量值

图4-29 半径用增量值、角度为绝对值

4.极坐标指令编程举例

【例4-9】 请用极坐标系指令完成图4-30所示零件孔的加工。

（1）半径和角度均为绝对值指令时

N10 G90 G17 G16； 极坐标系指令有效，选择XY平面

N20 G99 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R5.0 F100； 加工位于100mm的距离和30°角度的孔

N30 Y150.0； 加工位于100mm的距离和150°角度的孔

N40 Y270.0； 加工位于100mm的距离和270°角度的孔

N50 G15 G80； 极坐标系指令取消，固定循环取消

（2）半径为绝对值指令，角度为增量值指令时

N10 G90 G17 G16； 极坐标系指令有效，选择XY平面

N20 G99 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R5.0 F100； 加工位于100mm的距离和30°角度的孔(www.xing528.com)

N30 G91 Y120.0； 加工位于100mm的距离和+120°角度增量的孔

N40 Y120.0； 加工位于100mm的距离和+120°角度增量的孔

N50 G15 G80； 极坐标系指令取消，固定循环取消

图4-30 极坐标系编程

图4-31 极坐标指令举例

【例4-10】 对图4-31中的A➝E用极坐标系指令编程。

程序为：

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O4801； 程序名

N10 M6 T1； 换上1号刀

N20 G54 G90 G0 G43 H1 Z35； 选择G54工件坐标系，绝对编程，快速移动到Z35，在Z方向调入了刀具长度补偿

N30 X50 Y45：刀具快速移动A点上方

N40 M3 S600：主轴正转，转速600r/min

N50 G1Z-2 F100：在A点切入深度2mm，进给速度为100mm/min

N60 G16 X42.426 Y45：直线移动到B点

N70 X30 Y0； 直线移动到C点

N80 G2 X30 Y-270（或Y90） R-30； 顺圆移动到D点

N90 G91 G1 X40 Y-60； 增量极坐标，直线移动到E点（注意这儿以OD为角度度量起始位置）

N100 G15 G90 G00 Z100； 取消极坐标，绝对编程，主轴快速上升

N110 G49 G90 Z0； 取消刀具长度补偿，Z轴快速移动到机床坐标Z0处

N120 M30； 程序结束

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