刀具长度补偿指令：G43、G44、G49

1.刀具长度补偿的目的

长度补偿功能指使刀具在垂直于走刀平面方向偏移一个刀具长度值，从而编程时不用考虑刀具长度的因素。一般来说，刀具长度补偿功能用于Z轴方向进行补偿，使刀具在Z轴方向的实际位移量大于或小于程序给定值。刀具长度补偿分为刀具长度正补偿和刀具长度负补偿两种。

2.刀具长度补偿原理

刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（Z方向）的补偿，它使刀具在Z方向上的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏置量，这样当刀具在长度方向的尺寸发生变化时，可以在不改变程序的情况下，通过改变偏置量，加工出所要求的零件尺寸。

以图4-23所示钻孔为例。图4-23a表示钻头开始运动位置；图4-23b表示钻头正常工作进给的起始位置和钻孔深度，这些参数都在程序中加以规定；图4-23c表示钻头经刃磨后长度方向上减少1.2mm，如按原程序运行，钻头工作进给的起始位置将成为图4-23c所示位置，而钻进深度也随之减少1.2mm。

图4-23 刀具长度补偿

要改变这一状况，靠改变程序是非常麻烦的，因此规定用长度补偿的方法解决这一问题。图4-23d表示使用长度补偿后，钻头工作进给的起始位置和钻孔深度。在程序的运行中，让刀具实际的位移量比程序给定值多运行一个偏置量（1.2mm），而不用修改程序即可以加工出程序中规定的孔深。

3.刀具长度补偿指令的格式

G43/G44 G00/G01 Z_H_；

G49 G00/G01 Z_；

式中，G43为刀具长度正向补偿（或离开工件补偿），即把刀具长度值加到命令的Z坐标值上；G44为刀具长度负向补偿（或趋近工件补偿），即把刀具长度Z值从命令的Z坐标值上减去；G49为取消刀具长度补偿；H为存放刀具长度补偿值的地址；Z为刀具运动目标点的Z坐标值。

例：刀具长度偏置寄存器H01中存放的刀具长度值为L=23mm。执行刀具长度正补偿指令G43 G90 G01Z-30.0H01后，刀具实际运动位置为指令中的坐标值与刀具长度值相加，即Z=（-30+23）=-7位置。执行刀具长度负补偿指令G44 G90 G01Z-30.0H01后，刀具实际运动位置为指令中的坐标值与刀具长度值相减，即Z=（-30-23）=-53位置，如图4-24所示。

图4-24 刀具长度正补偿与刀具长度负补偿

4.刀具长度补偿的几点说明

1）G43、G44或G49命令是模态命令，一旦被采用就会持续有效。

2）一旦更换刀具，G43或G44长度命令应在程序里紧跟着被采用；该刀具加工结束后，应该执行G49命令取消补偿。

3）除了用G49命令来取消刀具长度补偿，还可以用偏置号码H0的设置来取消长度补偿值。(www.xing528.com)

4）若在刀具长度补偿期间修改偏置号码，先前设置的偏置值会被新近赋予的偏置值替换。

5.刀具长度补偿的应用

有了刀具长度补偿功能，编程者可在不知道刀具长度的情况下，按假定的标准刀具长度编程，即编程不必考虑刀具的长短，实际用刀具长度与标准刀具长度不同时，可用长度补偿功能进行补偿。主要表现在以下三方面：

1）当加工中刀具因磨损、重磨、换新刀而长度发生改变时，不必修改程序中的坐标值，只要修改刀具参数库中的长度补偿值即可达到加工尺寸（见图4-25）。

2）若加工一个零件需用几把刀，且各刀的长短不一，编程时不必考虑刀具长短对坐标值的影响，只要把其中一把刀设为标准刀，其余各刀相对标准刀设置长度补偿值即可（见图4-26）。

3）利用刀具长度补偿功能，可在加工深度方向上试切加工或进行分层铣削，即通过改变刀具长度补偿值的大小，多次运行程序即可。

图4-25 刀具长度变换应用长度补偿

图4-26 多把刀具应用长度补偿

6.刀具长度补偿功能编程举例

【例4-8】 如图4-27所示的三条槽，槽深均为2mm，试用刀具长度补偿指令编程。

选择ϕ8mm铣刀为1号刀，ϕ6mm铣刀为2号刀。按刀具参数设置方法，将刀具直径输入刀具数据库，并将1号标准刀的长度补偿值设置为0，2号刀相对1号标准刀的长度差值，用长度补偿值自动设置方法设置好。加工程序及其说明见表4-5。

图4-27 刀具长度补偿应用举例

表4-5 刀具长度补偿加工程序及其说明