数控机床坐标系及命名规则

机床坐标系是用来确定工件位置和机床运动的基本坐标系，其坐标和运动方向视机床的种类和结构而定，如数控车床、数控铣床、数控镗床都有自己的坐标系。为了使用户在编程时方便，国际标准统一规定：数控机床的坐标系为刀具相对于工件的进给运动坐标系。

标准坐标系定义为右手直角笛卡儿坐标系。机床直线坐标轴命名为X、Y、Z，使用右手定则判定方向。如图3-2所示，右手的大拇指、食指和中指相互垂直时，则拇指的方向为X坐标轴的正方向，食指为Y坐标轴的正方向，中指为Z坐标轴的正方向。以X、Y、Z坐标轴线或与X、Y、Z坐标轴平行的坐标轴为中心旋转的坐标轴，分别称为A、B、C旋转轴。A、B、C坐标轴的正方向按右手螺旋定则确定，如图3-3所示，当右手握紧坐标轴时，拇指指向X、Y、Z轴正向，则其余四指方向为+A、+B、+C轴的旋转方向。确定机床坐标时，通常先确定Z轴，再确定X、Y轴。坐标的正方向为刀具远离工件的方向。以加工中心为例，凡是钻入、镗入的方向均为负方向。目前常见到的加工中心有三种运动方式：第一种是工件静止，刀具相对于工件运动；第二种是工件沿各坐标轴方向运动，刀具不运动（只回转，不进给）；第三种是刀具和工件各做部分进给运动。但无论哪一种，编程时都统一认为刀具相对于静止的工件运动。

图3-2 右手直角笛卡儿坐标系(www.xing528.com)

图3-3 坐标系旋转轴判断