加工中心品种繁多，形态各异，分类方法有多种。按加工精度可分为普通加工中心和高精度加工中心；按可控坐标轴数和联动坐标轴数可分为三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动和六轴五联动等加工中心；按工作台数量及功能可分为单工作台加工中心、双工作台加工中心和多工作台加工中心等。常用分类方法是按机床结构分，一般可分为立式加工中心、卧式加工中心、龙门式加工中心和五面体加工中心。
图1-1 立式加工中心（VMC850E）外观图
（1）立式加工中心 立式加工中心是指主轴垂直设置的加工中心，一般具有三个坐标轴，可实现三轴联动。有些加工中心甚至可进行五轴、六轴的控制，可加工更复杂的零件。图1-1为一种立式加工中心外观图。其结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件。立式加工中心可在工作台上安装一个水平轴的数控回转台，用以加工螺旋线类零件。
立式加工中心装夹工件方便，易于观察，便于操作，程序调试容易。此外，立式加工中心结构简单紧凑，占地面积小，价格相对较低，故得到了广泛应用。但立式加工中心由于受立柱高度及换刀装置的限制，不能加工太高的工件。在加工型腔或下凹的型面时排屑困难，严重时会损坏刀具，破坏已加工的表面，影响加工的顺利进行。
（2）卧式加工中心 卧式加工中心是指主轴水平设置的加工中心，图1-2为一种卧式加工
中心的外形图。卧式加工中心一般有3～5个坐标轴，常见的是三个直线运动坐标轴加上一个回转运动坐标轴，使工件在一次装夹后完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工，较立式加工中心更适合加工箱体类零件，特别适合孔与定位基面或孔与孔之间有相对位置精度要求的箱体类零件的加工，容易保证其加工精度。
卧式加工中心调试程序及试切时不便观察，加工时不便监视，零件装夹和测量不方便，但加工时排屑容易，有利于加工。卧式加工中心与立式加工中心相比，具有刀库容量大、整体结构复杂、体积和占地面积大、价格较高等特点。卧式加工中心是加工中心中应用范围最广的一种。
（3）龙门式加工中心 龙门式加工中心的形状与龙门铣床相似，主轴多为垂直设置。除自动换刀装置以外，还带有可更换的主轴头附件，数控装置的功能较齐全，能一机多用，尤其适合加工大型或形状复杂的工件，如图1-3所示。(www.xing528.com)
图1-2 卧式加工中心
图1-3 龙门式加工中心
（4）五面体加工中心 五面体加工中心是兼有立式加工中心和卧式加工中心功能的加工中心，即立、卧两用的复合加工中心，如图1-4所示。五面体加工中心能在工件一次安装后，完成除安装面以外的所有侧面和顶面等其他五个面的加工，极大地提高了加工精度和生产效率，经济效益显著。
常见的五面体加工中心有两种：一种是主轴可以旋转90°，实现立式和卧式加工；另一种是主轴不改变方向，而由数控回转工作台沿X轴旋转90°，从而带着工件旋转90°，完成对工件五个表面的加工。
图1-4 五面体加工中心
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