检测结果比较分析

表7.1分别为利用球杆仪在指定条件下的检测结果，及所采集的X、Y轴光栅尺的误差数据在极坐标上绘制出来的结果。

由表7.1可知：

（1）在误差大小方面

球杆仪检测的误差值比光栅尺检测的误差值略大。原因分析如下：

①由于检测过程中球杆仪两端的圆球一端固定在主轴上（刀尖处），另一端固定在工作台上，因此球杆仪检测的是机床末端的综合误差，如果机床导轨的刚性不足，必然引起变形误差。

②由于光栅尺在数控系统中是位置检测的反馈元件，因此球杆仪的检测结果中必然包含光栅尺自身的检测误差。(www.xing528.com)

③在利用光栅尺进行误差检测时，首先假设参与运动的两个坐标轴之间不存在垂直度误差，而球杆仪的检测结果中可能包含有两轴之间的垂直度误差，检测结果可能比光栅尺检测结果误差大。

（2）在主要误差源方面

①从两种检测结果可知，光栅尺与球杆仪检测结果的圆轨迹图像比较相似，尤其是机床在X、Y轴换向时产生的反向越冲误差，两者测得的误差的方向和大小基本相等。光栅尺检测的误差结果中基本上包含了机床存在的主要误差项。

②从球杆仪测得的图像可知，其中正反转的轨迹图像有明显的分离，而且基本上都是逆时针测得的图像在顺时针图像的内部，说明机床的导轨可能存在间隙或松动，机床在做换向运动时出现垂直于导轨方向的运动而引起机床的横向间隙误差，而相同条件下光栅尺检测结果图像中并未出现这种现象，由此进一步验证了球杆仪的检测得到的误差值比光栅尺稍大的说法。

表7.1　误差检测结果对比