现代仓储发展的历程

1.人工和机械化的仓储阶段

在这一阶段，物资的运输、仓储、管理以及控制主要是依靠人工及辅助机械来实现的。物料可以通过不同的机械设备，比如传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机等移动和搬运，使用托盘式货架、可移动货架等进行存储。同时，通过人工操作机械存取设备，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备来运行。机械化在物料仓储管理中体现出的实时性、直观性的显著优点，满足了人们对速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等方面的要求。

2.自动化仓储阶段

自动化技术对仓储技术的发展起到了重要的促进作用。从20世纪50年代末开始，相继研制和采用了自动导引小车（AVG）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。到20世纪70年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制行列，但只是各个设备的局部自动化，并各自独立应用，所以被称为“自动化孤岛”。

随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时、协调和一体化。计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机可以及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以迅速做出供货决策，管理人员可随时掌握货源及需求。(www.xing528.com)

信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。到20世纪70年代末，自动化技术越来越多地被应用到生产和分配领域。“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物资存储的中心而受到人们的重视。

3.智能化仓储阶段

在自动化仓储的基础上，实现与其他信息决策系统的集成，朝着智能和模糊控制的方向发展。人工智能推动了仓储技术的发展，即智能化仓储。现在智能化仓储技术还处于初级发展阶段，21世纪仓储技术的智能化将具有广阔的应用前景。20世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。

据不完全统计，目前我国已建成的立体仓库有300座左右，其中全自动的立体仓库有50多座，高度在12m以上的大型立体仓库有8座。这些自动化的立体仓库主要集中在烟草、医药保健品、食品、通信和信息、家具制造、机械制造等传统行业。在此基础上我国对仓库的研究也向着智能化的方向发展。