【摘要】：6）按8.4.2节的顺序，用图8-18中的参数赋值对话框依次修改PID参数，修改后将参数下载到仿真PLC。7）在OB100中修改FB100中的被控对象的参数，修改后下载到仿真PLC。调整控制器的参数，直到得到较好的响应曲线。
1.实验目的
熟悉PID控制的编程和参数整定的方法。
2.实验内容
打开随书光盘中的例程“PID控制”，将系统数据和用户程序下载到仿真PLC，将仿真PLC切换到RUN-P模式。
按8.4.2节给出的方法和顺序，依次进行下列操作：
1）打开图8-17中的PID控制视图，选中“打开”对话框中的“在线”。
2）打开图8-18中的参数赋值对话框。(www.xing528.com)
3）单击工具栏上的曲线记录 
按钮，打开图8-19中的曲线记录对话框。
4）打开“设置”对话框，按图8-19设置曲线记录的参数。
5）观察图8-18中的初始参数对应的响应曲线是否如图8-19所示。
6）按8.4.2节的顺序，用图8-18中的参数赋值对话框依次修改PID参数，修改后将参数下载到仿真PLC。观察每次修改参数后的响应曲线是否如图8-20～图8-26所示。
7）在OB100中修改FB100中的被控对象的参数，修改后下载到仿真PLC。调整控制器的参数，直到得到较好的响应曲线（超调量较小，上升时间和过渡过程时间较短）。
8）在硬件组态中修改OB35的循环周期，同时在OB100中修改FB41、FB100的采样周期CYCLE，观察采样周期与控制效果之间的关系。
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