1.实验目的
通过设计和调试程序,熟悉具有多种工作方式的系统的顺序控制程序的设计和调试方法。
2.实验内容
打开随书光盘中的例程“机械手控制”,用PLCSIM模拟运行程序,调试步骤如下:
1)进入RUN模式后检查OB100的运行是否正常,在满足原点条件时初始步M0.0是否被置位,不满足时是否被复位。
2)令I2.0为1状态,在手动工作方式检查各手动按钮是否能控制相应的输出量,各限位开关是否起作用。
3)检查公用程序运行是否正常。在手动方式或回原点方式,当原点条件不满足时,初始步M0.0应为0状态,原点条件满足时,M0.0应为1状态。
4)在M0.0为1状态时,从手动方式切换到单周期工作方式,按图5-35中的顺序功能图的要求,依次提供相应的转换条件,观察步与步之间的转换是否符合顺序功能图的规定,工作完一个周期后是否能返回并停留在初始步。(www.xing528.com)
调试较复杂的顺序控制程序时,应仔细分析系统的运行过程,在每一步各输入信号应该是什么状态,应提供什么转换条件,并列出相应的表格(见表A-1)
表格中的I0.1~I0.4分别是下限位、上限位、右限位和左限位开关。I0.1置位是指调试时用鼠标将PLCSIM中的I0.1置为1并保持1状态,直到它被鼠标复位为0。在下降步对I0.2的复位,是因为下降后上限位开关I0.2会自动断开。
表A-1 调试机械手顺序控制程序的表格
5)在连续工作方式,按图5-35中的顺序功能图的要求,提供相应的转换条件,观察步与步之间的转换是否正常,是否能多周期连续运行。按下停止按钮,是否在完成最后一个周期的工作后才能停止工作,返回初始步。将运行方式从连续改为手动,检查除初始步外,其余各步对应的存储器位和连续标志M0.7是否被复位。
6)在单步工作方式,检查是否能从初始步开始,在转换条件满足且按了起动按钮I2.6时才能转换到下一步,按顺序功能图的要求工作一个循环后,是否能返回初始步。
7)在手动方式,根据回原点的顺序功能图设置各种起始状态,然后切换到回原点工作方式。按下起动按钮I2.6后,观察是否能按图5-38的顺序功能图运行,最后使初始步对应的M0.0变为1状态。
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