顺序控制程序调试实验：探索A.16的多样化工作方式

1.实验目的

通过设计和调试程序，熟悉具有多种工作方式的系统的顺序控制程序的设计和调试方法。

2.实验内容

打开随书光盘中的例程“机械手控制”，用PLCSIM模拟运行程序，调试步骤如下：

1）进入RUN模式后检查OB100的运行是否正常，在满足原点条件时初始步M0.0是否被置位，不满足时是否被复位。

2）令I2.0为1状态，在手动工作方式检查各手动按钮是否能控制相应的输出量，各限位开关是否起作用。

3）检查公用程序运行是否正常。在手动方式或回原点方式，当原点条件不满足时，初始步M0.0应为0状态，原点条件满足时，M0.0应为1状态。

4）在M0.0为1状态时，从手动方式切换到单周期工作方式，按图5-35中的顺序功能图的要求，依次提供相应的转换条件，观察步与步之间的转换是否符合顺序功能图的规定,工作完一个周期后是否能返回并停留在初始步。(www.xing528.com)

调试较复杂的顺序控制程序时，应仔细分析系统的运行过程，在每一步各输入信号应该是什么状态，应提供什么转换条件，并列出相应的表格（见表A-1）

表格中的I0.1～I0.4分别是下限位、上限位、右限位和左限位开关。I0.1置位是指调试时用鼠标将PLCSIM中的I0.1置为1并保持1状态，直到它被鼠标复位为0。在下降步对I0.2的复位，是因为下降后上限位开关I0.2会自动断开。

表A-1 调试机械手顺序控制程序的表格

5）在连续工作方式，按图5-35中的顺序功能图的要求，提供相应的转换条件，观察步与步之间的转换是否正常，是否能多周期连续运行。按下停止按钮，是否在完成最后一个周期的工作后才能停止工作，返回初始步。将运行方式从连续改为手动，检查除初始步外，其余各步对应的存储器位和连续标志M0.7是否被复位。

6）在单步工作方式，检查是否能从初始步开始，在转换条件满足且按了起动按钮I2.6时才能转换到下一步，按顺序功能图的要求工作一个循环后，是否能返回初始步。

7）在手动方式，根据回原点的顺序功能图设置各种起始状态，然后切换到回原点工作方式。按下起动按钮I2.6后，观察是否能按图5-38的顺序功能图运行，最后使初始步对应的M0.0变为1状态。