设定值和过程变量的处理方法

FB41的参数很多，建议结合它的框图（见图8-13）来理解这些参数。

图8-13 FB41 CONTLC的框图

1.设定值的输入

在FB41内部，PID控制器的设定值SP_INT、过程变量输入PV_IN和输出值LMN都是浮点数格式的百分数。可以用两种方式输入过程变量（即反馈值）。

1）BOOL输入参数PVPER_ON（外部设备过程变量ON）为0状态时，用PV_IN（过程变量输入）输入以百分数为单位的浮点数格式的过程变量。

2）PVPER_ON为1状态时，用PV_PER输入外部设备（I/O格式）的过程变量，即用AI模块输出的数字值作为PID控制的过程变量。

2.外部设备过程变量转换为浮点数(www.xing528.com)

图8-13中的CRP_IN方框将0～27648或±27648（对应于模拟量输入的满量程）的外部设备过程变量PV_PER，转换为0～100％或±100％的浮点数格式的百分数，CPR_IN方框的输出PV_R用下式计算：

3.外部设备过程变量的格式化

PV_NORM（外设变量格式化）方框用下面的公式将CRP_IN方框的输出PV_R格式化：

式中，PV_FAC为过程变量的系数，默认值为1.0；PV_OFF为过程变量的偏移量，默认值为0.0。PV_FAC和PV_OFF用来调节外设输入过程变量的范围。它们采用默认值时，PV_ NORM方框的输入、输出值相等。输出参数PV（过程变量）供调试时使用。