1.硬件结构与程序设计
PROFINET与DP网络的故障诊断方法基本上相同。但是不能用PLCSIM来模拟PROFI-NET网络的故障,只能做硬件实验。
打开6.8.2节中的项目“PROFINET”,设置电源模块、DI、DO、AO模块的诊断参数(见图7-14~图7-17),此外还启用了电流输出的AO模块诊断断路故障的功能。出现上述诊断故障时,CPU将会调用OB82。
图7-14 设置电源模块的参数
图7-15 设置DI模块的参数
图7-16 设置DO模块的参数
图7-17 设置电压输出的AO模块的参数
2.程序设计
与PROFIBUS-DP通信相同,为了保证网络控制系统的正常运行,生成OB82、OB86和OB122。因为ET 200S PN有带电插入/拔出模块的功能,还需要生成插入/删除模块中断组织块OB83。在它们中间编程,分别将MW10~MW16加1,并保存OB82、OB83和OB86前20B的局部变量。
3.诊断IO设备的故障
系统正常运行时拔掉2号IO设备的以太网电缆,CPU和IM 151-3PN上的SF灯亮,CPU的BF2灯闪烁。CPU调用一次OB86,变量表中的MW14加1。
在SIMATIC管理器执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“硬件诊断”,打开硬件诊断对话框(见图7-18),PN列的“100(2)”表示有故障的IO设备的PROFINET IO系统的编号为100,IO设备号为2。E2037(即I2037)是2号IO设备的诊断地址。IO设备上的红色斜线表示通信中断。
双击图中的CPU,打开CPU的模块信息。在诊断缓冲区可以看到对应的事件为“PROFINET IO:站故障”,图7-19中右边的小图是1号事件的详细信息的下半部分。
插上2号IO设备的以太网电缆,CPU和IM 151-3PN上的SF灯和CPU的BF2灯熄灭。CPU又调用一次OB86,变量表中的MW14加1。
图7-18 硬件诊断对话框
图7-19 诊断缓冲区
选中诊断缓冲区事件列表中对应的事件“PROFINET IO:站返回”,故障的详细信息与站故障事件的基本上相同。最后一行是“外部错误,离开的事件”(事件消失)。
4.诊断IO设备中模块的故障(www.xing528.com)
在2号IO设备4号槽的DO模块的Q1.0为1状态时,令它驱动的负载开路,CPU、IM 151-3PN和该DO模块的SF灯亮。CPU调用一次OB82,变量表中的MW10加1。
打开硬件诊断对话框,CPU和IO设备上均有表示故障的红灯。
双击硬件诊断对话框中的CPU,打开CPU属性对话框。在诊断缓冲区可以看到对应的事件为“模块:问题或必要维护”,事件的详细信息给出了故障模块的字节地址和“检测到通道错误”,CPU要求调用OB82,外部故障,进入的事件(故障产生)。
双击硬件诊断对话框中的IO设备,打开IM 151-3PN的模块信息对话框,在“IO设备诊断”选项卡的“指定通道诊断”区(见图7-20),给出了4号插槽0号通道断线的故障信息。
图7-20 IM 151-3PN的模块信息对话框
单击硬件诊断对话框的“打开在线站点”按钮(见图7-18),打开诊断视图,双击其中有红色指示灯的2号IO设备的4号槽,打开DO模块的模块信息,在“IO设备诊断”选项卡,也能看到与图7-20相同的4号插槽0号通道断线的故障信息。
接通4号插槽0号通道被断开的负载,CPU、IM 151-3PN和故障DO模块上的SF灯熄灭,CPU又调用一次OB82,变量表中的MW10加1。
本例程中IO设备下述的模块故障也会产生诊断故障,CPU调用OB82∶DO模块的输出端对M点短路、电源模块的负载电压丢失、DI模块的DC 24V传感器电源对M点短路、电压输出的AO模块对M点短路和电流输出的AO模块负载断路。这些故障与上述DO模块负载断路的诊断方法完全相同。做电压输出的AO模块对M点的短路实验时,应给该通道输出一个较大的值,保证有一定的输出电压。
图7-21是6号槽电压输出的AO模块对M点短路的故障信息,图7-22是1号槽的电源模块的故障信息(前连接器丢失,传感器或负载电压丢失)。
图7-21 AO模块的模块信息对话框
图7-22 电源模块的模块信息对话框
5.模块的拔出与插入
S7-300只有31x PN/DP CPU具有插入/删除中断功能,且仅适用于PROFINET IO组件。
拔出1号IO设备4号槽的2DO模块,CPU和IM 151-3PN的SF灯亮。CPU调用一次OB83,变量表中的MW12加1。
打开硬件诊断对话框,CPU和IO设备上均有表示故障的红灯。双击图中的IO设备,打开IM 151-3PN的模块信息对话框,“常规”选项卡的“状态”为“失败”。在“IO设备诊断”选项卡,“标准诊断”给出了4号插槽模块丢失的信息(见图7-23)。单击“显示”按钮(见图7-20),显示出标准诊断的帮助对话框。双击诊断视图中1号IO设备4号槽的2DO模块,打开它的模块信息,也能看到4号插槽模块丢失的标准诊断信息。
图7-23 标准诊断的帮助信息
双击硬件诊断对话框中的CPU,打开CPU模块信息。诊断缓冲区中对应的事件为“PROFINET IO已拆除/无法寻址”,事件的详细信息给出了故障模块的有关信息,CPU要求调用OB83,外部故障,进入的事件(故障产生)。
插入1号IO设备4号槽的2DO模块,CPU和IM 151-3PN的SF灯熄灭。CPU又调用一次OB83,变量表中的MW12加1。诊断缓冲区中的事件为“PROFINET IO模块/子模块已插入,模块类型正确”。事件的详细信息显示“外部故障,离开的事件”(故障消失)。
如果新的PROFINET IO模块的类型与被替换的类型不一致,可以在拔出的模块的模块信息和诊断缓冲区中看到故障信息。可以在OB83中编写程序,根据OB83的局部变量,在WinCC或HMI中显示插入的模块的地址和IO设备号,以方便用户排除故障。
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