MPI网络通信优化技巧

1.MPI网络

MPI是多点接口（Multi Point Interface）的缩写，每个S7-300/400 CPU的第一个通信接口都集成了MPI通信协议。MPI的物理层是RS-485，最大传输速率为12Mbit/s，默认的传输速率为187.5kbit/s。PLC通过MPI能同时连接运行STEP 7的编程器/计算机（PG/PC）、人机界面（HMI）和S7 PLC。两个站点之间没有其他站点时，MPI站点到中继器的最大距离为50m，中继器之间的最大距离为1000m。最多可以加10个中继器。如果在两个中继器之间有MPI站点，每个中继器只能扩展50m。MPI网络最多可以连接125个站点。编程设备、人机界面和CPU的默认地址分别为0、1、2。

位于网络终端的站点，应将其总线连接器上的终端电阻开关扳到On位置，网络中间的站点应将开关扳到Off位置。

2.MPI的通信服务

MPI网络可以提供下列通信功能：

1）PG/OP（编程器/操作面板）通信功能。

2）小数据量的全局数据（简称为GD）通信，不需要编程。

3）最多76B的小数据量S7基本通信。

4）内置的、经济的S7通信。

3.全局数据通信

通过全局数据（Global Data，GD）通信，同一个MPI子网中最多15台S7-300/400之间可以周期性地相互交换少量的数据。

全局数据通信使用CPU集成的MPI接口，不需要增加硬件成本和编程，只需要组态。有S7-300参与时每个全局数据包仅22B。全局数据通信采用广播方式来传输数据，数据被接收后不返回确认信息，不能保证通信数据的完整性和准确性。全局数据通信实际上用得很少。(www.xing528.com)

可以采用事件驱动的全局数据通信，只是在事件发生时才调用SFC来发送数据。

4.S7基本通信

PG（编程器）通信和S7基本通信不需要对连接组态，这种连接称为动态连接。S7基本通信服务通过使用系统功能（SFC）和不需组态的S7连接进行数据交换，只能用于同一个MPI子网内的通信，最多可以发送76B数据。

不用在组态时为S7基本通信建立连接，在用户程序调用SFC65～SFC68时自动地建立起动态连接。通过设置SFC的参数来指定通信伙伴的地址和触发通信的信号，并决定完成数据传输后该连接是继续保持或终止。可以先后访问的通信伙伴的数量不受可用连接资源的限制。CPU进入STOP模式时，所有已建立的连接被终止。

S7基本通信分为单向通信和双向通信。双向通信的双方需要分别调用X_SEND（SFC65）、XRCV（SFC66）来发送和接收数据（见随书光盘中的例程“MPI_UCL1”和参考文献[1]）。单向通信的双方分别称为客户机（Client）和服务器（Server）。客户机调用X_GET（SFC67）和X_PUT（SFC68）来读、写服务器的数据区（见随书光盘中的例程“MPI_ UC_2”和参考文献[1]）。在通信过程中，服务器是被动的，不需要编写通信程序，通信功能由它的操作系统执行。

5.S7-200与S7-300/400的S7基本通信

S7-300/400 CPU可以用X_GET和X_PUT来读写S7-200 CPU中的数据。S7-200在S7基本通信中只能作服务器，不需要对S7-200组态和编程。基于MPI网络的S7-200与S7-300的S7基本通信的组态和编程方法见参考文献[2]。

6.S7-300/400之间基于MPI的S7通信

S7通信可以用于PROFIBUS-DP、MPI和工业以太网，这3种网络的S7通信的组态和编程的方法基本上相同。

在CPU集成的通信接口组成的MPI网络的S7通信中，S7-300和S7-400之间只能建立单向的S7连接，S7-300 CPU只能作服务器。只有在S7-400之间，才能通过集成的MPI接口进行S7双向数据通信。

基于MPI网络的S7通信的组态和编程的详细情况见参考文献[2]。