1.用DP总线监控G120变频器
西门子的SINAMICS系列驱动器包括低压、中压变频器和直流调速产品。所有的SI-NAMICS驱动器均基于相同的硬件平台和软件平台。
G120是模块化通用的低压变频器，主要由功率模块和控制单元组成。控制单元CU240B-2DP、CU240E-2DP、CU240E-2DP F有集成的DP接口，支持基于PROFIBUS-DP的周期性过程数据交换和变频器参数访问。本节介绍S7-300通过DP通信，控制G120 CU240E-2DP的起停、调速以及读取变频器的状态和电动机的实际转速的方法。
DP主站发送请求报文，变频器收到后处理请求，并将处理结果立即返回给主站。主站通过周期性过程数据交换，将控制字和主设定值字发送给变频器，变频器接收到后立即将状态字和实际转速返回给DP主站。
2.组态主站和PROFIBUS网络
在STEP 7中用新建项目向导创建一个项目（见随书光盘中的例程Convert），CPU模块为CPU 315-2DP。选中SIMATIC管理器的300站点，单击右边窗口的“硬件”图标，打开硬件组态工具（见图6-20），将电源模块和信号模块插入机架。生成一条PROFIBUS-DP网络，CPU 315-2DP为DP主站，站地址为2。
3.生成G120变频器从站
如果已经安装了STEP 7和西门子变频器的监控软件STARTER，则无需安装G120的GSD文件。如果没有安装STARTER，需要安装随书光盘的Project文件夹中G120的GSD文件SI03817B.GSE，GSE是英语的GSD文件的简称，SI817B_N.BMP是从站的图形文件。
图6-20 组态变频器从站
安装好GSD文件之后，双击打开硬件目录中的文件夹“\PROFIBUS DP\Additional Field Devices\Drives\SINAMICS”（见图6-20），将其中的“SINAMICS G120 CU240x-2DP（F）V4.7”拖放到DP网络上。在自动打开的“属性-PROFIBUS接口”对话框中，设置从站地址为3。
4.变频器的通信报文选择
“SINAMICS G120 CU240x-2DP（F）V4.7”文件夹列出了可以选用的报文。选中硬件组态窗口中的变频器，就像将模块插入ET 200M的插槽一样，将图6-20中的“Standard tele-gram 1，PZD-2/2”（标准报文1）拖放到下面窗口的1号槽。可以看到自动分配给变频器的两个字的过程数据（PZD）输入地址和两个字的PZD输出地址。通信被启动时主站将控制字和转速设定值字发送给变频器，变频器接收到后立即返回状态字和滤波后的转速实际值字。标准报文1相当于西门子老系列变频器的报文PPO 3。
除了标准报文1，也可以采用标准报文20（即图6-20中的Standard telegram 20，PZD-2/6），它的两个PZD输出字是控制字和转速设定值字，6个PZD输入字分别是状态字、滤波后的转速实际值、滤波后的电流实际值、当前转矩、当前有功功率和故障字。
5.设置变频器与通信有关的参数
可以用变频器上的DIP开关来设置PROFIBUS地址，如果所有的DIP开关都被设置为on或off状态，用参数P918设置PROFIBUS地址，DIP开关设置的其他地址优先。组态时设置的站地址应与用DIP开关设置的站地址相同。
将变频器的参数P10设为1（快速调试），P0015设为6（执行接口宏程序6），然后设置P10为0。宏程序6（PROFIBUS控制，预留两项安全功能）自动设置的变频器参数见表6-3。
表6-3 宏程序6自动设置的变频器参数
参数P2000（参考转速）设置的转速对应于第二个过程数据字PZD2（转速设定值）的值16#4000，参考转速一般设为50Hz对应的浮点数格式的电机同步转速，P2000的出厂设置为1500.0rpm。
【例6-1】用P2000设置的参考转速为1500.0rpm。如果转速设定值为750.0rpm，试确定PZD2（主设定值）的值。
6.变频器的控制字与状态字
控制字1各位的意义见表6-4，状态字1各位的意义见表6-5。(www.xing528.com)
表6-4 过程数据中的控制字1（标准报文20之外的其他报文）
表6-5 过程数据中的状态字1（标准报文20之外的其他报文）
7.读写过程数据区的程序
双击图6-20下面窗口的1号槽，打开DP从站属性对话框。数据的单位为字，一致性为“总长度”（即图6-28中的“全部”）。因为是灰色的字和背景色，不能修改一致性属性。主站需要调用SFC15和SFC14发送和接收数据（见6.4.3节）。图6-21是OB1中的程序，LADDR（过程数据的输入/输出起始地址）为W#16#100（即256，见图6-20）。在M0.1为1状态时调用SFC15，将MW30和MW32中的控制字和转速设定值打包后发送；调用SFC14，将接收到的状态字和转速实际值解包后保存到MW34和MW36。
8.PLC监控变频器的实验
PLC与变频器的DP通信不能仿真，只能做硬件实验。设置好变频器的参数，将项目Convert的程序和组态数据下载到CPU 315-2DP后运行程序。用变量表监控十六进制格式的过程数据字MW30～MW36（见图6-22）。
图6-21 OB1中的程序
图6-22 用变量表监控过程数据PZD
（1）电动机起动
控制字的第10位必须为1，表示变频器用PLC控制。对于4极电动机，设置参考转速P2000为1500.0rpm。启动变量表的监控功能，将控制字16#047E、转速设定值16#2000（750.0rpm）和1（true）分别写入MW30、MW32和M0.1的“修改数值”列。单击工具栏上的 
按钮，M0.1变为1状态，设置的数据被写入MW30和MW32，SFC15将它们打包后发送给变频器，使变频器运行准备就绪。
然后将16#047F写入MW30，变频器控制字的第0位由0变为1，产生一个上升沿，变频器被起动，电动机转速上升后在750rpm附近小幅度波动。
变频器接收到控制字和转速设定值后，马上向PLC发送状态字和转速实际值。CPU接收到数据后，SFC14将数据解包并保存到MW34和MW36。
（2）电动机停机
将16#047E写入MW30，控制字的第0位（OFF1）变为0状态，电动机按P1121设置的斜坡下降时间减速后停机。停机后的状态字为16#EB31，转速为0。
在变频器运行时，将16#047C写入MW30，控制字的第1位（OFF2）为0状态，电动机惯性自由停车。在变频器运行时，将16#047A写入MW30，控制字的第2位（OFF3）为0状态，电动机快速停车。
（3）调整电动机的转速和改变电动机的旋转方向
用变量表将新的转速设定值写入MW32，将会改变电动机的转速。先后将控制字16 047E和16#0C7F写入MW30，因为16#0C7F的第11位为1，所以电动机反向起动。
有故障时将控制字16#04FE（第7位为1）写入MW30，变频器故障被确认。
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