1.简述划分步的原则。
2.简述转换实现的条件和转换实现时应完成的操作。
3.试设计满足图5-52所示波形的梯形图。
4.试设计满足图5-53所示波形的梯形图。
5.画出图5-54所示波形对应的顺序功能图。
图5-52 题3的图
图5-53 题4的图
图5-54 题5的图
6.冲床的运动示意图如图5-55所示。初始状态时机械手在最左边，I0.4为1状态；冲头在最上面，I0.3为1状态；机械手松开，Q0.0为0状态。按下起动按钮I0.0，Q0.0变为1状态，工件被夹紧并保持，2s后Q0.1变为1状态，机械手右行，直到碰到I0.1，以后将顺序完成以下动作：冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松开（Q0.0被复位），延时2s后，系统返回初始状态，各限位开关和定时器提供的信号是相应步之间的转换条件。画出控制系统的顺序功能图。
图5-55 题6的图
7.小车在初始状态时停在中间，限位开关I0.0为1状态，按下起动按钮I0.3，小车按图5-56所示的顺序右行、左行和右行，右行碰到限位开关I0.0时，小车的制动器线圈Q0.2通电10s后断电，最后返回初始状态。画出控制系统的顺序功能图。
8.指出图5-57的顺序功能图中的错误。
图5-56 题7的图
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图5-57 题8的图
9.图5-58是交通灯一个周期的波形图，PLC上电后交通灯将按顺序功能图所示的要求不断地循环工作，直到PLC断电为止。用单序列画出顺序功能图。用时钟存储器位实现绿灯的闪烁。
图5-58 交通灯波形图
10.用包含并行序列的顺序功能图来描述图5-58中的交通灯控制系统。
11.设计出题6中冲床控制系统的梯形图。
12.设计出题7中小车控制系统的梯形图。
13.设计出题9中交通灯控制系统的梯形图。
14.设计出题10中交通灯控制系统的梯形图。
15.液体混合装置如图5-59所示，上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为1状态，3个电磁阀线圈通电时打开，线圈断电时关闭。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器的输出信号均为0状态。按下起动按钮后，将自动顺序运行。首先打开阀A，液体A流入容器，中限位开关变为1状态时，关闭阀A，打开阀B，液体B流入容器。当液面到达上限位开关时，关闭阀B，电动机M开始运行，搅动液体，60s后停止搅动，打开阀C，放出混合液，当液面降至下限位开关之后再过5s，容器放空，关闭阀C，打开阀A，又开始下一周期的操作。按下停止按钮，在当前工作周期的操作结束后，才停止操作，返回初始状态。画出PLC的外部接线图和控制系统的顺序功能图，设计出梯形图程序。
16.设计图5-59中液体混合装置的程序，要求设置手动、连续、单周期、单步4种工作方式。
17.编写图5-60所示顺序功能图的梯形图程序。
图5-59 题15和题16的图
图5-60 题17的图
18.用S7-Graph设计图5-5液压动力滑台的顺序控制程序。
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