使用S7-Graph编程的实例教程

1.系统简介

图5-42中的两条运输带顺序相连，为了避免运送的物料在1号运输带上堆积，按了起动按钮I0.0，应先起动1号运输带，延时6s后自动起动2号运输带。

停机的顺序与起动的顺序相反，即按了停止按钮I0.1后，先停2号运输带，5s后再停1号运输带。图5-42给出了输入输出信号的波形图和顺序功能图。控制1号运输带的Q4.0在步M0.1～M0.3中都应为1（见图5-42中间的图）。为了简化顺序功能图和梯形图，在步M0.1将Q4.0置位为1（见图5-42右边的图），在初始步将Q4.0复位为0。

图5-42 运输带控制系统示意图与顺序功能图

2.生成步和转换

单击 按钮，隐藏动作和转换条件，隐藏后只显示步和转换。选中图5-43中的转换T1，它变为浅紫色，周围出现虚线框。单击3次顺序器工具栏上的 按钮，在T1的下面生成步S2～S4和转换T2～T4（见图5-43a中的顺序功能图），此时T4被自动选中。单击顺序器工具栏上的 （Jump，跳转）按钮，在T4的下面出现一个箭头。在箭头旁边的文本框中输入1，表示将从转换T4跳转到初始步S1。按计算机的回车键，在步S1上面的有向连线上，自动出现一个水平的箭头（见图5-43b），它的右边标有转换T4，相当于生成了一条起于T4、止于步S1的有向连线。至此步S1～S4形成了一个闭环。

代表步的方框内有步的编号（例如S2）和名称（例如Step2），单击选中它们后，可以修改它们，不能用汉字作步和转换的名称。用同样的方法，可以修改转换的编号（例如T2）和名称（例如Trans2）。单击步的编号和名称之外的其他部分，表示步的方框整体变色，称为选中了该步。

3.生成动作

单击显示工具栏上的 按钮，显示被隐藏的动作和转换条件。用鼠标右键单击初始步S1右边的动作框，执行出现的快捷菜单中的命令“Insert New Element”（插入新元件）→“Action”（动作，见图5-43c），插入一个空的动作行。

图5-43 生成跳步与动作

一个动作行由指令和地址组成，单击图5-43d的动作框中的“？”，输入动作的指令“R”。单击动作框中的“？？？”，输入动作的地址“Q4.0”（见图5-43e），在初始步将Q4.0复位为0状态。用同样的方法，在步S2用S指令将Q4.0置位为1状态并保持（见图5-44）。

图5-44 运输带控制的顺序功能图

在步S2的动作框中输入指令“D”，按回车键后指令框的右边自动出现两行，在上面一行输入地址M0.3，下面一行输入“T#6S”（延时时间为6s）。延时时间到时，M0.3变为1状态，步S2之后的转换条件满足。用上述的方法，生成其余各步的动作。

步S3的动作的命令“N”表示Q4.1是非存储型动作，步S3为活动步时Q4.1为1状态，为不活动步时Q4.1为0状态。

4.S7-Graph编辑器的参数设置

执行菜单命令“Options”（选项）→“Application Settings”（应用设置），打开应用设置对话框。用单选框选中“General”选项卡中的“Conditions in new block”区的“LAD”，新生成的块的转换条件默认的语言为梯形图。

S7-Graph默认的转换条件的字符太小，用“Editor”（编辑器）选项卡中的Font（字体）区的“Object type”（对象类型）选择框选中“LAD/FDB”（见图5-45左下角的图），单击“Select…”（选择）按钮，打开“Font”（字体）对话框（见图5-45右边的图），设置字体的大小为14点，字体为“常规”，单击“OK”按钮确认。

图5-45 S7-Graph编辑器的参数设置

5.生成转换条件

转换条件可以用梯形图或功能块图来显示。转换条件工具栏在编辑器的最左边，第一次打开S7-Graph编辑器时，转换条件默认的语言是功能块图（FBD）。可以用“View”菜单中的命令切换为梯形图（LAD）。选中转换T1对应的转换条件（见图5-46b），单击左边的转换条件工具栏上的 按钮（见图5-46a），T1的转换条件出现一个常开触点（见图5-46c）。单击触点上面红色的，输入地址I0.0（见图5-46d）。用同样的方法生成其他转换条件。

转换条件可以是多个触点和比较器（对应于工具栏上的按钮 ）的串并联电路。比较器相当于一个触点。

6.对监控功能编程

双击步S3，切换到单步视图（见图5-47）。选中Supervision（监控）线圈，单击图5-46a 的工具栏上的比较器按钮 ，在比较器左边中间的引脚输入“S3.T”（步S3为活动步的时间），在下面的引脚输入时间预设值“T 2H”，设置的监视时间为2h（2小时）。如果该步的执行时间超过2h，该步被认为出错，监控时出错的步用红色显示。选中比较器中间的比较符号“＞”后，可以修改它。

图5-46 生成转换条件(www.xing528.com)

图5-47中的Interlock是对被显示的步互锁的条件。执行右键快捷菜单中的命令“comments”，可以显示和编辑步的注释。

选中步以后按〈↑〉键或〈↓〉键，可以显示上一个或下一个步与转换的组合。

图5-47 单步显示模式中的监控与互锁条件

7.设置S7-Graph功能块的参数集

执行菜单命令“Options”（选项）→“Block Settings”（块设置），在打开的块设置对话框的“FB Parameters”（FB参数）区（见图5-48），用单选框选中“Minimum”（最小参数集），单击“OK”按钮确认。单击工具栏上的 按钮，保存和编译FB1中的程序。如果程序有错误，下面的详细窗口将给出错误提示和警告，改正错误后才能保存程序

8.调用S7-Graph功能块

图5-48 设置块的参数

图5-49 OB1的程序

双击打开OB1，设置编程语言为梯形图。将指令列表的“FB块”文件夹中的FB1拖放到程序段1的“电源线”上（见图5-49）。在FB1方框的上面输入它的背景数据块的编号DB1，按回车键后出现的对话框询问“背景数据块DB1不存在，是否要生成它？”。单击“是”按钮确认。FB1的形参INIT_SQ为1状态时，顺序器被初始化，仅初始步为活动步。

9.仿真实验

打开PLCSIM，创建IB0和MB0的视图对象。将所有的块下载到仿真PLC，将仿真PLC切换到RUN-P模式。打开FB1，单击工具栏上的 按钮，起动程序状态监控功能（见图5-50）。刚开始监控时只有初始步S1为绿色，表示它为活动步。该步的动作框上面的两个监控定时器开始定时。它们用来记录当前步被激活的时间，其中定时器U用来计没有干扰的时间。单击两次PLCSIM中I0.0对应的小方框，模拟按下和放开起动按钮。可以看到步S1变为白色，步S2变为绿色，表示由步S1转换到了步S2。

步S2的动作方框上面的监控定时器的当前时间值达到预设值6 s时，M0.3变为1状态，步S2下面的转换条件满足，将自动转换到步S3。单击两次I0.1对应的小方框，模拟对停止按钮的操作，将会从步S3转换到步S4，延时5 s后自动返回初始步。

各动作框右边的小方框显示该动作的0、1状态。只显示活动步后面的转换条件的能流的状态。单击两次PLCSIM中M0.0对应的小方框，给OB1中FB1的输入参数“INIT_SQ”提供一个脉冲。在脉冲的上升沿，顺序器被初始化，初始步S1变为活动步，其余各步为非活动步。

10.生成选择序列

画复杂的顺序功能图时，为了突出重点，便于观察，可以单击显示工具栏上的按钮（见图5-41），关闭动作和转换条件，只显示步和有向连线。

打开项目“运输带GR”的FB1，用右键单击左边的浏览窗口中的Graphic选项卡，执行出现的快捷菜单中的“Insert New Element”（插入新元件）→“Sequencer”命令，生成新的顺序器，开始时只有步S5和转换T5的组合体。用右键单击步S5没有字符的地方，执行出现的快捷菜单中的“Object Properties”（对象属性）命令，在出现的步属性对话框中，选中复选框“Initial Step”（初始步），将该步设置为用双线框表示的初始步。

在“直接”编辑模式，选中转换T5，单击两次顺序器工具栏上的 按钮，生成步S6、S7和转换T6、T7。用鼠标左键选中初始步S5，单击顺序器工具栏上的 按钮，生成一个选择序列的分支，新生成的转换的编号为T8（见图5-51）。选中转换T8，单击两次顺序器工具栏上的 按钮，生成步S8、S9和转换T9、T10。

生成选择序列、并行序列的合并时，将顺序器工具栏垂直放置在窗口的最左边（见图5-40），在“拖放”模式选中转换T10，单击顺序器工具栏上的选择序列合并按钮 ，用鼠标拖动T10下端出现的细线，与该按钮中图形相同的光标随鼠标一起移动。鼠标移动到另一条分支结束处的转换T7的下端时，表示禁止放置的 图标消失。单击T7，T10和T7被连接到一起。

并行序列的画法与选择序列的画法基本上相同。

有关S7-Graph更多更详细的使用方法，请参阅作者编写的《S7-300/400 PLC应用技术第4版》。

图5-50 顺序功能图的程序状态

图5-51 选择序列