S7-Graph语言简介

S7-Graph语言是S7-300/400用于顺序控制程序编程的顺序功能图语言，遵从IEC 61131-3标准中的顺序功能图语言“Sequential Function Chart”的规定。

在这种语言中，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，步包含控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件控制。用S7-Graph表示复杂的顺序控制过程非常清晰，用于编程及故障诊断更为有效，它特别适合于生产制造过程。

1.安装S7-Graph语言

S7-Graph是可选的软件包，应先安装STEP 7，后安装S7-Graph。双击随书光盘的文件夹“\S7-Graph V53 SP7”中的文件“Setup.cmd”，开始安装S7-Graph。在“Select the Lan-guage……”（选择安装语言）对话框，安装语言采用默认的美国英语，单击“OK”按钮确认。

单击“Welcome to the Setup……”（欢迎安装）对话框中的“Next”按钮，打开下一对话框。在“Readme File”对话框，可以用按钮选择是否阅读说明文件。

在“License Agreement”（许可证协议）对话框，应选中“I accept…”（我接受许可协议的条款）。在“Transfer License Keys”（传送许可证密钥）对话框，选中“No，Transfer License Keys later”（不，以后再传送许可证密钥）。

单击“Ready to Install the Program”（准备好安装软件）对话框中的“Install”按钮，开始安装软件。单击最后出现的“S7-Graph Setup is complete”（S7-Graph安装完成）对话框中的“Finish”（结束）按钮，结束安装过程。

2.顺序控制程序的结构

用S7-Graph编写的顺序控制程序以功能块（FB）的形式被主程序OB1调用。

一个顺序控制项目至少需要3个块：

1）一个调用S7-Graph FB的块，它可以是组织块（OB）、功能（FC）或功能块（FB）。

2）一个用来描述顺序控制系统各子任务（步）和相互关系（转换）的S7-Graph FB，它由一个或多个顺序器（Sequencer）和可选的永久性指令组成。

3）一个指定给S7-Graph FB的背景数据块（DB），它包含了顺序控制系统的参数。

一个S7-Graph FB最多可以包含250步和250个转换。调用S7-Graph FB时，顺序器从第1步或从初始步开始启动。

3.创建使用S7-Graph的功能块(https://www.xing528.com)

用新建项目向导生成名为“运输带GR”的项目（见随书光盘中的同名例程），CPU为CPU 315-2DP。选中SIMATIC管理器左边窗口的“块”，执行SIMATIC管理器的菜单命令“插入”→“S7块”→“功能块”，在出现的“属性-功能块”对话框中，功能块默认的名称为FB1，用下拉式列表设置“创建语言”为GRAPH（即S7-Graph）。

双击打开生成的FB1，第一次打开S7-Graph编辑器时，选中出现的许可证对话框中的“S7-GRAPH”，“激活”按钮上的字符变为黑色，单击该按钮，激活期限为14天的试用许可证密钥。

4.S7-Graph编辑器

打开FB1后，右边的程序区有自动生成的步S1和转换T1（见图5-40）。最左边的顺序器工具栏可以拖到程序区的任意位置水平放置。单击 按钮，可以关闭左边的浏览窗口和下面的详细窗口。

图5-40 S7-Graph的界面

浏览窗口中的“Graphic”（图形）选项卡的中间是顺序器（Sequencers），它的上面和下面是永久性指令（Permanent Instructions）。“Sequencers”选项卡用来浏览顺序器的总体结构，以及选择右边窗口显示哪一个顺序器。“Variables”（变量）选项卡中的变量是编程时可能用到的各种元素。可以在变量选项卡定义、编辑和修改变量。可以删除，但是不能编辑系统变量。

在保存和编译时，窗口下部将会出现“Details”（详细）窗口，可以获得程序编译时发现的错误和警告信息。该窗口中还有变量、符号地址和交叉参考表选项卡。

使用显示工具栏上的按钮（见图5-41），可以选择显示方式为顺序器、单步方式和永久性指令，可以显示或隐藏注释、条件与动作、浏览窗口和详细窗口。按钮 用于切换符号地址显示和绝对地址显示。单击局部显示按钮 ，可以将鼠标选中的区域放大。

图5-41 显示工具栏

单击顺序器工具栏上的“拖放/直接”按钮 ，可以在“拖放”模式（该按钮被按下）和“直接”模式之间切换。

在“直接”模式，如果希望在某一位置的下面插入新的元件，首先用鼠标选中该位置的元件，单击顺序器工具栏上希望插入的元件对应的按钮，该元件将直接出现在指定的位置。

在“拖放”模式，单击顺序器工具栏上的按钮，鼠标将会带着与被单击的按钮图形相似的光标移动。如果随鼠标移动的光标图形中有 （禁止放置）符号，表示该元件不能放置在光标当前的位置。在允许放置该元件的区域，“禁止”标志消失，单击鼠标便可以放置一个拖动的元件。放置完同类元件后，在禁止放置的区域单击鼠标的右键，再单击左键，跟随鼠标移动的图形将会消失。