用经验设计法设计梯形图时,没有一套固定的方法和步骤可以遵循,具有很大的试探性和随意性,对于不同的控制系统,没有一种通用的容易掌握的设计方法。在设计复杂系统的梯形图时,用大量的中间单元来完成记忆、联锁和互锁等功能,由于需要考虑的因素很多,它们往往又交织在一起,分析起来非常困难,一般不可能把所有的问题都考虑得很周到。程序设计出来以后,需要模拟调试或在现场调试,发现问题后再针对问题对程序进行修改。即使是非常有经验的工程师,也很难做到设计出的程序在试车时能一次成功。修改某一局部电路时,很可能会引发出别的问题,对系统的其他部分产生意想不到的影响,因此梯形图的修改也很麻烦,往往花了很长的时间还得不到一个满意的结果。用经验法设计出的梯形图很难阅读,给系统的维修和改进带来了很大的困难。
所谓顺序控制,就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。
顺序功能图(Sequential Function Chart,SFC)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。
顺序功能图是IEC 61131-3标准中的编程语言,我国早在1986年就颁布了顺序功能图的国家标准GB 6988.6-1986。有的PLC为用户提供了顺序功能图语言,例如S7-300/400的S7-Graph语言,在编程软件中生成顺序功能图后便完成了编程工作。(www.xing528.com)
顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术,它是一种通用的技术语言,可以供进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用。
顺序控制设计法是一种先进的设计方法,它很容易被初学者接受,对于有经验的工程师,也会提高设计的效率,程序的调试、修改和阅读也很方便。只要正确地画出描述系统工作过程的顺序功能图,顺序控制程序一般都可以做到试车一次成功。
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