异步错误组织块的优化与其他组织块的不同之处

1.错误处理概述

S7-300/400有很强的错误（或故障）检测和处理的能力。操作系统可以检测出下列错误：不正确的CPU功能、操作系统执行的错误、用户程序中的错误和I/O中的错误。

操作系统检测到一个异步错误时，将启动相应的组织块（见表4-9）。用户可以在组织块中编程，对出现的错误采取相应的措施，以减小或消除错误的影响。如果没有生成和下载处理某个错误的组织块，出现该错误时CPU将进入STOP模式。即使下载一个空的OB，出现该错误时CPU也不会进入STOP模式。

利用系统功能（SFC），用户可以屏蔽、延迟或禁止各种OB的启动事件。

2.异步错误组织块

被CPU检测到并且用户可以通过组织块对其进行处理的错误分为异步错误和同步错误。

异步错误是与PLC的硬件或操作系统密切相关的错误，与用户程序的执行无关。异步错误的后果一般都比较严重。异步错误对应的组织块为OB70～OB73和OB80～OB87（见表4-9），具有最高的优先级。

表4-9 错误处理组织块

3.同步错误组织块

同步错误是与程序执行有关的错误，OB121用于对程序错误的处理，OB122用于处理模块访问错误。同步错误OB的优先级与出现错误时被中断的块的优先级相同。即同步错误OB中的程序可以访问块被中断时累加器和其他寄存器的内容。对错误进行适当处理后，可以将处理结果返回被中断的块。(www.xing528.com)

可以用SFC36“MASK_FLT”来屏蔽同步错误，使某些同步错误出现时不调用对应的OB。SFC37“DMSK_FLT”用来解除对同步错误的屏蔽，SFC38“READLERR”用来读取错误寄存器。

4.时间错误处理组织块（OB80）

扫描周期监视时间的默认值为150ms，时间错误包括实际扫描周期超过设置的扫描周期时间、因为向前修改时间而跳过时间中断、处理优先级时延迟太多等。

5.电源故障处理组织块（OB81）

电源故障包括备用电池失效或未安装，S7-400的CPU机架或扩展机架上的DC 24V电源故障。电源故障出现和消失时操作系统都要调用OB81。

6.用于故障诊断的组织块

OB82、OB85、OB86和OB122在故障诊断中的应用将在7.1.1节详细介绍。

7.其他组织块

此外还有CPU硬件故障组织块OB84、通信错误组织块OB87、DPV1中断组织块OB55～OB57、多处理器中断组织块OB60、同步周期性中断组织块OB61～OB64、技术同步中断组织块OB65、冗余故障组织（OB70、OB72和OB73）、处理中断组织块OB88和背景组织块OB90。它们用得很少，具体的使用方法见在线帮助。