用仿真软件调试程序的优化方案

1.打开仿真软件PLCSIM

S7-PLCSIM是一款功能强大、使用方便的仿真软件。可以用它代替PLC的硬件来调试用户程序。安装PLCSIM后，SIMATIC管理器工具栏上的 按钮的图形由灰色变为深色。如果没有安装许可证密钥，第一次单击该按钮打开PLCSIM时，将会出现许可证管理对话框。选中文本框中的“S7-PLCSIM”，“激活”按钮上的字符颜色变为黑色，单击它将激活14天的试用许可证密钥。

打开S7-PLCSIM后，自动建立了STEP 7与仿真PLC的通信连接。所有的CPU都可以使用图3-15中的通信设置“PLCSIM（MPI）”，有DP接口的CPU可以选用“PLCSIM（PROFI-BUS）”，有以太网接口的CPU可以选用“PLCSIM（TCP/IP）”或“PLCSIM（ISO）”。

刚打开PLCSIM时，只有图3-12最左边被称为CPU视图对象的小方框。单击它上面的“STOP”“RUN”或“RUN-P”小方框，可以令仿真PLC处于相应的运行模式。单击“MRES”按钮，可以清除仿真PLC中已经下载的程序。可以用鼠标调节S7-PLCSIM窗口的位置和大小。

2.下载用户程序和组态信息

单击S7-PLCSIM工具栏上的 和 按钮，生成IB0和QB0视图对象。将视图对象中的QB0改为QB4（见图3-12），按计算机的〈Enter〉键后，更改才生效。

图3-12 PLCSIM

下载之前，应打开PLCSIM。选中SIMATIC管理器左边窗口中的“块”对象，单击工具栏上的下载按钮 ，将OB1和系统数据下载到仿真PLC。下载系统数据时出现“是否要装载系统数据？”对话框，单击“是”按钮确认。

不能在RUN模式时下载。在RUN-P模式下载系统数据时，将会出现“模块将被设为STOP模式”的对话框。下载结束后，出现“是否现在就要启动该模块？”的对话框。这两种情况均应单击“是”按钮确认。

3.用PLCSIM的视图对象调试程序

单击CPU视图对象中的小方框，将CPU切换到RUN或RUN-P模式。这两种模式都要执行用户程序，但是在RUN-P模式可以下载程序和系统数据。

根据梯形图电路，按下面的步骤调试用户程序：

1）单击视图对象IB0最右边的小方框，方框中出现“√”，I0.0变为1状态，模拟按下正转按钮。梯形图中I0.0的常开触点闭合、常闭触点断开。由于OB1中程序的作用，Q4.0（电机正转）变为1状态，梯形图中其线圈通电，视图对象QB4最右边Q4.0对应的小方框中出现“√”（见图3-12）。

再次单击I0.0对应的小方框，方框中的“√”消失，I0.0变为0状态，模拟放开起动按钮。梯形图中I0.0的常开触点断开、常闭触点闭合。将按钮对应的位变量（例如I0.0）设置为1状态之后，注意一定要马上将它设置为0状态（即松开按钮），否则后续的操作可能会出现异常情况。

2）单击两次I0.1对应的小方框，模拟按下和放开反转起动按钮的操作。由于用户程序的作用，Q4.0变为0状态，Q4.1变为1状态，电动机由正转变为反转。

3）在电动机运行时用鼠标模拟按下和放开停止按钮I0.2，或者模拟过载信号I0.5出现和消失，当时处于1状态的Q4.0或Q4.1变为0状态。

4.下载部分程序块

程序块较多时，可以只下载部分块。打开随书光盘中的项目“S7LDP”，选中左边窗口的“块”文件夹，单击右边窗口的某个块或系统数据，被选中的块的背景色变为深蓝色。打开PLCSIM，单击工具栏上的下载按钮 ，只下载选中的单个对象。图3-13中的“VATL 1”是用于监控程序执行情况的变量表，即使选中它也不会下载它。

用鼠标左键单击图3-13中虚线方框的一个角，按住左键不放，移动鼠标，在块工作区画出一个虚线方框，方框中和方框上的块被选中。单击工具栏上的下载按钮 ，只下载选中的对象。按住计算机的〈Ctrl〉键，单击需要下载的块，可以选中多个任意位置的块。单击工具栏上的下载按钮 ，只下载选中的块。

(www.xing528.com)

图3-13 选中需要下载的块

修改程序后，可以在程序编辑器中下载打开的逻辑块。也可以在硬件组态、网络组态窗口中下载对应的组态数据。

5.下载整个站点

选中项目中的某个PLC站点，单击工具栏上的下载按钮 ，可以把整个站点的信息（包括用户程序、系统数据中的硬件组态和网络组态信息）下载到CPU。

6.用程序状态功能调试程序

仿真PLC在RUN或RUN-P模式时，打开OB1，单击工具栏上的“监视”按钮 ，启动程序状态监控功能。STEP 7和PLC中的OB1程序不一致时（例如下载后改动了程序），工具栏的 按钮上的符号为灰色。此时需要重新下载OB1，STEP 7和PLC中OB1的程序一致后，按钮 上的符号变为黑色，才能启动程序状态功能。

启动程序状态后，从梯形图左侧垂直的“电源”线开始的水平线均为绿色（见图3-14），表示有能流从“电源”线流出。有能流流过的方框指令、线圈、“导线”和处于闭合状态的触点均用绿色表示。用蓝色虚线表示导线没有能流流过和触点、线圈断开。

图3-14 程序状态监控

如果选中程序段2，只能监控程序段2和它之后的程序段，不能监控程序段1。

7.在PLCSIM中使用符号地址

执行菜单命令“工具”→“选项”→“连接符号”，单击打开的对话框中的“浏览”按钮（见图3-15），选中要仿真的项目“电机控制”。打开对话框中的300站点，选中“S7程序”。单击右边窗口的“符号”，在“对象名称”文本框中出现“符号”。单击“确定”按钮退出对话框。

图3-15 连接符号表

执行菜单命令“工具”→“选项”→“显示符号”，使该菜单项的左边出现“√”（被选中）。单击工具栏上的 按钮，生成垂直位变量视图对象。设置它的地址为IB0，该视图对象将显示IB0中已定义的符号地址（见图3-16）。

单击工具栏上的 按钮，生成“堆栈”视图对象，里面有嵌套堆栈和MCR（主控继电器）堆栈。单击工具栏上的 按钮，生成“ACCU和状态字”视图对象。可以监控累加器（ACCU）、地址寄存器和状态字。单击工具栏上的 按钮，生成“块寄存器”视图对象，可以监控数据块寄存器、逻辑块的编号和步地址计数器SAC。实际上很少使用上述3个视图对象。

关闭PLCSIM时，询问“是否要将当前程序保存到*.plc文件中？”，一般不保存。

图3-16 PLCSIM的垂直位变量视图对象