世界坐标系：固定坐标轴方向的直角、柱、球坐标表示方法

世界坐标系（简称WCS）是一种固定的坐标系，即原点和各坐标轴的方向固定不变。三维坐标与二维坐标基本相同，只不过是多了个第三维坐标即Z轴。在三维空间绘图时，需要指定X、Y和Z的坐标值才能确定点的位置。当用户以世界坐标的形式输入一个点时，可以采用直角坐标、柱坐标和球坐标的方式来实现。

世界坐标系的平面图标如图9-1a所示，其X轴正向向右，Y轴正向向上，Z轴正向由屏幕指向操作者，坐标原点位于屏幕左下角。当用户从三维空间观察世界坐标系时，其图标如图9-1b所示。

在三维的世界坐标系中，坐标值表示方法包括直角坐标、柱面坐标以及球面坐标等三种形式。

图9-1 平面世界坐标系与三维世界坐标系

a）平面世界坐标系 b）三维世界坐标系

三维直角坐标系：空间点的三维坐标值使用基于当前坐标原点的（X，Y，Z）来表示（绝对坐标），除绝对坐标外，还可以使用基于上一个输入点的相对坐标（在坐标值前加符号@）。

柱坐标系：使用XY平面的角和沿Z轴的距离来表示，如图9-2a所示，其格式如下：

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图9-2 柱坐标系以及球坐标系

a）柱坐标系 b）球坐标系

XY平面距离<XY平面角度，Z坐标（绝对坐标）。

@XY平面距离<XY平面角度，Z坐标（相对坐标）。

球坐标系：具有点到原点的距离、在XY平面上的角度及和XY平面的夹角3个参数，如图9-2b所示，其格式如下：

XYZ距离<XY平面角度<和XY平面的夹角（绝对坐标）。

@XYZ距离<XY平面角度<和XY平面的夹角（相对坐标）。