机床控制：指定刀具和运动输出的类型

图2-69 “机床控制”选项

“机床控制”用于指定机床事件，例如刀具更改、开始和结束事件（为用户定义的）或者特殊的后处理命令，以及控制运动输出的类型，如图2-69所示。

1.开始刀轨事件和结束刀轨事件

用于用户定义开始和结束刀轨时输入后处理的命令。

2.运动输出

用于控制刀具路径的生成方式，包括以下选项：

（1）仅线性 生成的刀具路径全部由直线走刀组成，在刀具路径中不存在圆弧走刀，在圆角处的圆弧走刀则由多条直线走刀逼近。因此，在刀具位置源文件（CLSF）中只有GOTO语句，没有Circle语句。在后置处理程序中也只能见到G01语句，而没有G02和G03语句。

（2）圆弧—垂直于刀轴 在垂直于刀轴平面内，刀具运动尽可能由圆弧走刀组成，系统可将一系列直线走刀用一个圆弧走刀近似替代。刀具路径段为直线或不垂直于刀轴的曲线时，刀具运动是直线走刀；刀具路径段为曲线且垂直于刀轴时，刀具运动由圆弧走刀近似替代。因此，在刀具位置源文件（CLSF）和后置处理程序中既可能有直线走刀语句，也可能有圆弧走刀语句。

（3）圆弧—垂直/平行于刀轴 在垂直于或平行于刀轴平面内，刀具运动尽可能由圆弧走刀组成，系统可将一系列直线走刀用一个圆弧走刀近似替代。因此，在刀具位置源文件（CLSF）和后置处理程序中既可能有直线走刀语句，也可能有圆弧走刀语句。

（4）Nurbs系统使刀具尽可能沿着B样条曲线移动，而不是沿近似的直线圆弧移动。刀具路径段为直线时，刀具运动是直线走刀；刀具路径段为曲线时，刀具运动由B样条走刀近似替代。因此，在刀具位置源文件（CLSF）和后置处理程序中既可能有直线走刀语句，也可能有B样条走刀语句，但是无圆弧走刀语句。当用五坐标高速加工光顺精度要求高的表面时，应该选择该方式。

在UGNX7.0中如果选择Nurbs选项后，系统弹出“Nurbs运动”对话框，如图2-70所示。该选项用于设置分段的Nurbs曲线是否连接成一条曲线，以及是否用角度公差和拟合公差控制曲线连接的光滑程度。

1）【连接分段】：连接分段可决定单独的曲线段是否合并在一起形成一条曲线，以便构成每个切削刀路的单个Nurbs，如图2-71所示。

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图2-70 “Nurbs运动”对话框

2）【角度公差】：当选中“连接分段”时，“角度公差”可用。该选项允许决定在构成Nurbs的连接曲线之间所形成的哪些角度将被光顺。小于或等于指定“角度公差”的角度将被光顺处理；大于指定“角度公差”的角度将不进行光顺处理。要获得可靠的结果，应使用小于等于5°的角度公差，如图2-72所示。

图2-71 连接分段

图2-72 小于指定角度公差的角度将被光顺处理

3）【拟合控制公差】：“拟合控制公差”与“角度公差”结合使用，指定的拟合控制公差决定了应用到角度的光顺程度。拟合控制公差越大，曲线之间的圆角就越光顺，如图2-73所示。

图2-73 更大的拟合控制公差可形成更光顺的圆角

除了决定应用到角度的光顺程度之外，拟合控制公差还可决定刀轨跟随Nurbs的准确程度。更严格的公差（通过更小的值定义）会使刀轨更准确地跟随Nurbs，如图2-74所示。

图2-74 松拟合控制公差和紧拟合控制公差

a）松拟合控制公差 b）紧拟合控制公差