通用规则：5.2.3安全相关功能块的安全措施

1.通用规则

表5-38是安全相关功能块的通用规则。

表5-38 安全相关功能块的通用规则

2.通用参数

表5-39是安全相关功能块通用输入参数的规定。表5-40是安全相关功能块通用输出参数的规定。

表5-39 安全相关功能块通用输入参数的规定

表5-40 安全相关功能块通用输出参数的规定

3.诊断代码

安全相关功能块采用透明和唯一的诊断代码，用DiagCode表示的二进制代码显示功能块内部和外部的出错信息。根据不同出错采用不同复位输入来重置。表5-41是安全相关功能块诊断代码列表。表5-42是安全相关功能块的通用功能块诊断代码列表。

表5-41 安全相关功能块诊断代码(www.xing528.com)

表5-42 安全相关功能块的通用功能块诊断代码

4.通用状态图

图5-35说明安全相关功能块的状态和转换的关系。

图中分为三个区域。上部的Ready=FALSE，表示功能块未激活，并在安全状态。中部的Ready=TRUE，但S_Out=FALSE，表示功能块在激活状态，并在安全状态。底部的S_Out=TRUE，表示功能块在正常状态，安全输出为TRUE。

状态图中，位于上部的水平点画线表示从未激活功能块到激活功能块的转换；位于下部的水平点画线表示功能块从非安全状态到安全状态的转换。功能块的初始状态为空闲，经初始化后状态转换为操作状态。

图5-35 安全相关功能块的通用状态图

状态图中圆内的数字表示并行转换时的优先级，数字越小优先级越高，因此，0表示最高优先级。

当功能块的Activate=FALSE时，功能块将从现在的状态转换至空闲状态。为清楚起见，这些转换未在每个功能块相关的状态图显示，但被作为每个状态图的注脚提及。

状态图中状态代码用二进制或十六进制表示。例如，空闲状态代码是16#0000。表5-42是安全相关功能块功能块诊断代码。