用交通信号控制系统作为SFC编程语言的一个综合性应用示例。示例中，转换条件可用LD、ST、IL或FBD编程语言表示。同样，动作也可用LD、ST、IL或FBD编程语言表示。由于这些动作中没有顺序功能表，因此，没有用SFC编程语言编程。
1.控制要求
交警上班后，将启动开关START切到自动（START=1）。交通信号灯根据下列控制要求自动切换：
1）南北红灯点亮13s，同时，东西绿灯点亮8s，然后，东西绿灯闪烁3s，东西黄灯点亮2s。
2）自动切换，东西红灯点亮15s，南北绿灯点亮10s，南北绿灯闪烁3s，然后，南北黄灯点亮2s。图4-9显示交通信号灯的控制时序。
图4-9 交通信号灯的控制时序图
交通信号控制系统有一个输入信号START，地址为%IX0.0，有6个输出信号，即东西和南北向的红、绿和黄灯。示例用于说明如何用SFC编程语言编程，因此，对信号灯系统做了简化，例如，没有设置行人的交通信号灯控制程序，也没有设置在交警下班后的黄灯交替点亮的程序等。
2.交通信号控制系统的SFC编程
SFC编程语言的编程工作分下列步骤。
（1）确定SFC
根据控制系统的控制要求确定SFC，包括设置步名、转换名、动作名或动作控制功能块实例名及有向连线的走向，完成步与转换、转换与步之间的连接等。图4-10是交通信号控制系统的SFC。
图4-10 交通信号控制系统的SFC
图中，用S0表示初始步，它用双线矩形框表示。S1～S8分别是操作步，它与相应的动作连接。交通信号控制系统是简单控制系统，因此，各连接动作的限定符都设置为N，表示不存储。连接的动作名分别是BEGIN、NS_RED、EW_GREEN、EW_GREENF、EW_YELLOW、EW_RED、NS_GREEN、NS_GREENF、NS_YELLOW，用于表示东西、南北各信号灯的点亮和闪烁的控制要求。各步之间的转换名T001～T007表示各转换条件。
（2）转换条件的编程
转换条件编程时，可设置有关变量，并对转换条件进行编程，编程语言可采用LD、ST、IL或FBD等编程语言。如图4-10所示，共有7个转换条件，编程如下。
1）T001。该转换条件是启动开关信号START。因此，用ST编程语言编程如下：
T001：=START；
2）T002。该转换条件用于计时，当步S2的消逝时间达到8s时，T002置1。因此，用定时器TON_2实现消逝时间的计时。如果软件系统有消逝时间，也可直接使用，即S2.T。用IL编程语言编程如下：
3）T003。该转换条件用于计时，当步S3的消逝时间达到3s时，T003置1。因此，用定时器TON_3实现消逝时间的计时。用ST编程语言编程如下：
TON_3（IN：=S3.X，PT：=T#3s）； /*调用TON_3*/
T003：=TON_3.Q； /*定时器输出送转换条件*/
4）T004。该转换条件用于计时，即对步S4的消逝时间进行计时。当消逝时间达到2s时，转换条件T004置1。因此，用定时器TON_1实现消逝时间的计时。用FBD编程语言编程的图形如图4-11所示。
T004转换条件也可用步S1的消逝时间进行计时。这时的消逝时间为8s+3s+2s=13s。
5）T005、T006和T007。T005、T006和T007转换条件的编程与T002、T003和T004转换条件的编程类似。为便于学习，用LD编程语言编程的T005转换条件图形如图4-12所示。用ST编程语言编程的T006转换条件如下：
TON_6（IN：=S7.X，PT：=T#3s）； /*调用TON_6*/
T006：=TON_6.Q； /*定时器输出送转换条件*/
T007转换条件采用对步S5的消逝时间计时。因此，定时器设定值应为10s+3s+2s=15s。用ST编程语言编程如下：
TON_4（IN：=S5.X，PT：=T#15s）； /*调用TON_4*/
T007：=TON_4.Q； /*定时器输出送转换条件*/
注意，程序中的定时器TON_4与图4-11的有区别，因为，图4-11中的TON_1对步S4的消逝时间计时，而上述程序对步S5的消逝时间进行计时。(www.xing528.com)
图4-11 T004转换条件
图4-12 T005转换条件
（3）动作或动作控制功能块编程
动作或动作控制功能块的编程时，可设置有关变量，并对动作或动作控制功能块进行编程，可采用LD、ST、IL或FBD等编程语言。如图4-10所示，共有9个动作控制功能块需编程。
输出信号灯变量名称见表4-10。
表4-10 输出信号灯变量名称
1）BEGIN。BEGIN是启动前的初始动作。在SFC程序中，通常在初始步设置一些初始值等。本示例不需要设置初始值，因此，该动作是一个空操作，程序中也可删除该块。
2）NS_RED。该动作控制功能块用于点亮南北方向的红色信号灯。用LD编程语言编程，如图4-13所示。该动作采用N限定符，是非存储型。因此，当步S1成为非活动步时，动作NS_RED不再执行。为此，程序中用转换条件作为南北红灯的熄灭条件。可以看到，当步S1是活动步时，南北红灯NS_R点亮，当转换条件T004满足时，T004常闭触点断开，S1步成为非活动步，南北红灯NS_R熄灭。
3）EW_GREEN。该动作控制功能块用于点亮东西方向的绿色信号灯。用IL编程语言编程如下：
LD S2.X /*读取步状态S2.X*/
ST EW_G /*存EW_GREEN*/
图4-13 南北红灯动作程序图
与NS_RED的动作类似，但用步S2的状态S2.X来确定东西向绿灯的点亮。当状态S2.X满足时，表示步S2是活动步，因此，东西向绿灯EW_G点亮。当计时器TON_2的计时时间到，T002为真，实现转换，并使其常闭触点断开，EW_G东西向绿灯熄灭。
4）EW_GREENF。该动作控制功能块用于东西方向的绿色信号灯的闪烁，为此采用振荡信号发生器线路，例如，采用6.1.1节介绍的振荡信号发生器。图4-14是用LD编程语言编写的功能块体程序，它包含绿灯的闪烁线路。
图4-14 东西绿灯闪烁动作控制功能块图
由于步S3成为活动步后，步2成为非活动步，因此，与步2连接的动作块（采用限定符N）不被存储，即东西向绿灯熄灭。为此，本动作控制功能块用于控制东西向绿灯闪烁。图4-14中，TON_8和TON_9是两个定时器功能块实例，采用相同计时设定值200ms。转换条件T003计时到，使步S3成为非活动步，同时，使闪烁的绿灯熄灭。
5）EW_YELLOW。该动作控制功能块用于点亮东西方向的黄色信号灯。用ST编程语言编写的功能块如下：
EW_Y：=NOTT004； /*用赋值语句将转换条件T004取反后送EW_Y*/
6）EW_RED、NS_GREEN、NS_GREENF、NS_YELLOW。这些动作控制功能块的编程方法与上述编程方法类似，此处不再多述。
3.注意事项
编制SFC程序时应注意下列事项：
1）防止出现不安全和不可达序列的结构。
2）各转换名、动作控制功能块名是唯一的，应避免发生与变量名同名的现象。
3）各转换条件、动作控制功能块内的本体程序可采用IL、LD、ST、SFC和FBD编程语言编写，编程人员可根据对编程语言的熟悉程度选用。
4）变量的数据类型应匹配，防止因数据类型选择不当而出错。
5）根据IEC61131-3标准，可使用步的状态标志和步的消逝时间。当一些软件产品不提供消逝时间时，可在该步添加定时器，用于对该步进行计时。
6）可采用各种限定符对动作控制进行限定。例如，可用存储S、复位R等限定符使某一步中的动作延续到另一步成为活动步时才终止。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
