功能块图程序的编程和执行详解

功能块编程语言中，程序的编写与单元组合仪表的集成类似，它将控制要求分解为各自独立的函数、方法或功能块，并用连接元素和连接将它们连接起来，实现所需控制功能。

1.网络求值顺序

功能块编程语言编制的程序组成网络。对网络求值的原则如下：

1）网络中某一函数、方法或功能块的求值只有在它的所有输入已经求值后才能进行。

2）网络中函数或功能块的求值次序可由系统设置，也可手动设置，根据上述求值原则设置网络中各函数或功能块的求值次序。

3）连接反馈变量的函数、方法或功能块，初始求值时，可对该反馈变量设置初始值，或使用该变量数据类型的约定初始值。以后的求值可用上次该反馈变量的值。由于该求值过程与迭代计算过程相同，因此，采用反馈变量的程序也被用于进行迭代计算。

4）EN和ENO信号将影响网络中函数、方法或功能块的求值顺序。求值过程会因为EN信号为0而不被执行。

5）执行控制元素的介入将影响程序的求值顺序。如果跳转条件满足，网络的求值顺序就会根据跳转的目标而变化。此外，返回也会改变求值执行的顺序。(www.xing528.com)

6）制造商应提供包含多个网络的程序组织单元求值顺序的规定，采用它，用户可确定网络执行的顺序。

2.执行控制

功能块图编程语言中的执行控制元素有跳转、返回和反馈等类型。跳转和返回分为条件跳转或返回及无条件跳转或返回，因此，程序的执行将受到这些执行控制元素介入的影响。

反馈虽然不影响执行控制的流向，但它影响下次求值中的输入（反馈）变量的值。

在网络中，标号是唯一的，标号不能作为网络中的变量。

当网络较大时，因受显示屏幕的限制，显示屏的一个行内不能显示多个有连接的函数或功能块，这时，可采用连接符连接，连接符与标号不同，它仅用于说明网络的接续关系。一些编程系统采用滚屏方式显示，不使用连接符。