1.函数、方法和功能块
函数、方法和功能块是功能块图编程语言的基本图形元素。
函数图形符号是一个矩形框，矩形框内有函数名和函数参数。函数与外部连接是将函数参数用外部实参代入实现的。函数没有输出参数，但有返回值。函数的输入参数相同时，其返回值是相同的，因此，函数不具有记忆功能。通常认为返回值是函数的输出。
函数可设置EN和ENO参数连接。当EN为1时，该函数才被执行求值，它使返回值更新，并使ENO置为1；当EN为0时，该函数不被执行求值，因此，返回值保持原值，同时，ENO自动被设置为0，它常常被用于作为出错报警的信号。
方法图形符号是一个矩形框，矩形框内有实例名和方法名和方法参数。与函数类似，方法有返回值作为其结果，它被赋值给方法名。方法支持EN和ENO的参数连接。输入参数连接到方法矩形框的左面，输出参数连接到方法矩形框的右面。与函数不同，方法有内部调用和外部调用。
图3-13a是方法的内部调用，图3-13b是方法的外部调用。
图中，THIS表示在自己实例的一个方法的调用，而ABC是另一类的一个实例名，因此，是外部调用。
功能块图形符号也是一个矩形框。与函数和方法的不同点是功能块具有记忆功能。因此，当输入参数相同时，输出参数可能不同。例如，RS功能块当输入参数都为0时，输出参数Q可以是1（如果以前的输入参数S曾为1时），或0（如果以前的输入参数R1曾为1，或以前的输入参数S和R1都为0时）。功能块也可以设置EN和ENO参数。
图3-13 方法的调用
a）方法的内部调用 b） 方法的外部调用
函数、方法和功能块连接时，应遵循下列原则：
1）上游函数、方法或功能块的输出连接到下游函数、方法或功能块的输入。(www.xing528.com)
2）函数、方法返回值或功能块的输出可连接多个下游函数、方法或功能块的输入。
3）输入信号的唯一性，即函数、方法或功能块的某个输入只能连接一个变量或函数、方法或功能块的输出。
4）当多个函数、方法或功能块的输出要同时传递数据到一个函数、方法或功能块时，表示这些函数、方法或功能块的输出是经过一个或运算函数输出。
5）在功能块图编程语言中，反馈回路宜采用隐式显示表示，虽然，IEC61131-3标准规定功能块图编程语言也可采用显式形式。
6）输入或输出不连接有关变量或函数、方法或功能块时，表示输入变量取其数据类型的约定初始值，输出变量不被存储。
7）输入或输出信号取反，可采用NOT函数连接，也可对相应的变量进行取反操作，即绘制一个圆，表示取反操作。
8）功能块中输入信号的上升沿触发和下降沿触发信号，可在功能块的矩形框内部用“>”图形符号表示上升沿触发，用“<”图形符号表示下降沿触发。
2.网络结构
功能块图编程语言中，函数、方法、功能块、执行控制元素、连接元素和连接组成网络。其中，函数、方法和功能块用矩形框图形符号表示。连接元素的图形符号是水平或垂直的连接线。连接线用于将函数、方法或功能块的输入和输出连接起来，也用于将变量与函数、方法或功能块的输入、输出连接起来。连接的图形符号是一个圆点，位于连接线的汇合或分离处。当连接线交叉，没有连接的圆点符号时，表示这些连接线没有相互的影响，即它们是相互独立的连接。执行控制元素用于控制程序的执行次序，执行控制元素与标号应相互呼应，需注意没有标号的现象。
功能块图中不允许有多个输出连接线汇合，当发生这种情况时，可添加一个或（OR或≥1）函数（称为线或（WireOR））来进行连接，如图3-14所示。
图3-14 多个输出线连接的转换
函数、方法和功能块输入和输出的显示位置并不影响其连接。
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