【摘要】：IEC 61131-3标准规定两种文本类编程语言。结构化文本编程语言用一系列语句组成程序组织单元本体部分。指令表编程语言是低层编程语言，结构化文本编程语言是高层编程语言。指令表编程语言是类似汇编语言的编程语言，它具有容易记忆、便于操作的特点。IEC 61131-3第三版认为，指令表编程语言与汇编语言一样，是过时的编程语言，因此，将不会被包含在本标准的下一个版本。结构化文本编程语言是高级编程语言，类似于高级计算机编程语言PASCAL。
IEC 61131-3标准规定两种文本类编程语言。指令表（Instruction List，IL）编程语言用一系列指令组成程序组织单元本体部分。结构化文本（Stuctured Text，ST）编程语言用一系列语句组成程序组织单元本体部分。指令表编程语言是低层编程语言，结构化文本编程语言是高层编程语言。
指令表编程语言中，通常，一条指令由一个操作符或一个函数，与一定数量的操作数组合，用于实现一定的操作功能。操作符或函数用于说明进行什么操作，操作数用于说明操作的对象。操作符通常只有一个操作数，函数可能有一个或多个（或没有）操作数。对操作符也可带修正符，例如，取反（N）、结果为布尔值1时执行（C）等修正符。
指令表编程语言是类似汇编语言的编程语言，它具有容易记忆、便于操作的特点。(www.xing528.com)
IEC 61131-3第三版认为，指令表编程语言与汇编语言一样，是过时的编程语言，因此，将不会被包含在本标准的下一个版本。
结构化文本编程语言是高级编程语言，类似于高级计算机编程语言PASCAL。它由一系列语句，例如，选择语句、循环语句、赋值语句等组成，用于实现一定的功能。它不采用面向机器的操作符，而采用能够描述复杂控制要求的功能性抽象语句，因此，具有清晰的程序结构，利于对程序的分析。它具有强有力的控制命令语句结构，使复杂控制问题变得容易解决，但它的编译时间长，执行速度慢。
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