PLC程序中直接表示地址变量保护优化

根据IEC 61131-1，程序（Program）被定义为“所有可编程语言元素和结构的一个逻辑组合，它们对于由PLC系统控制机器或过程所要求的信号处理是必需的”。函数和功能块用于构成用户子程序，程序用于构成用户主程序，因此，程序被认为是全局的。

1.程序声明

程序的声明和使用方法是与功能块基本相同，但有表1-62所示的附加性能和下列的差别。

表1-62 程序的声明

（续）

注：性能2a～7b等效于表1-53功能块的同样性能。

程序声明时的注意事项如下：

1）程序声明段的组成如下：

2）上述各种变量类型都允许在程序中使用。

3）程序图形格式与函数或功能块图形格式类似。

2.程序性能(www.xing528.com)

除了具有功能块的性能外，程序还具有下列性能：

1）程序可对VAR_ACCESS和VAR_GLOBAL变量进行声明及存取。而功能块不能对这些变量进行声明和存取。程序可包含一个VAR_ACCESS...END_VAR结构。它提供特定已命名变量的方法，能够经IEC 61131-5规定的通信方法进行存取。存取路径与程序内的每个输入、输出或内部变量有关。

2）可对VAR_GLOBAL和VAR_EXTERNAL变量添加CONSTANT属性，将这些变量限定为常量。

3）一个程序可包含地址的配置。允许声明存取PLC物理地址的直接表示变量，直接表示的地址配置仅用于程序中内部变量的声明。

4）程序不能由其他POU显式调用。但程序可与配置中的一个任务结合，使程序实例化，形成运行期程序，并可由资源调用。

5）程序仅在资源中实例化。程序的实例只需将程序与一个任务结合。而功能块仅能在程序或其他功能块中实例化。

6）程序可以调用函数和功能块，功能块可以调用函数和功能块，函数只能调用函数。表1-63是函数、功能块和程序的性能比较。

7）IEC 61131-3明确规定POU不能直接或间接调用其自身，即POU不能调用由相同类型和/或相同名称的POU实例。这样做可以保护程序，防止造成程序的出错。但在一般计算机编程语言中，这种递归调用是允许的。

表1-63 函数、功能块和程序的性能比较

①用于标准函数。

②仅用于具有VAR_EXTERNAL的功能块。