【摘要】：单片机的驱动外设一般包括串口控制模块、SPI模块、I2C模块、A/D模块、PWM模块、CAN模块、EEPROM和比较器模块，等等，它们都集成在单片机内部，有相对应的内部控制寄存器，可通过单片机指令直接控制[296]。有了上述功能，控制器就可以不依赖复杂编程和外围电路而实现某些功能。目前主流的通信协议包括：USB协议，下位机与上位机高速通信接口；TCP/IP，万能的互联网使用的通信协议；工业总线，诸如Modbus，CANOpen等各个工业控制模块之间通信的协议。
单片机的驱动外设一般包括串口控制模块、SPI模块、I2C模块、A/D模块、PWM模块、CAN模块、EEPROM和比较器模块，等等，它们都集成在单片机内部，有相对应的内部控制寄存器，可通过单片机指令直接控制[296]。有了上述功能，控制器就可以不依赖复杂编程和外围电路而实现某些功能。
使用数字I/O端口可以进行跑马灯实验，通过将单片机的I/O引脚位进行置位或清零，可用来点亮或关闭LED灯；串口接口的使用是非常重要的，通过这个接口，可以使单片机与PC机之间交换信息；使用串口接口也有助于掌握目前最为常用的通信协议；也可以通过PC机的串口调试软件来监视单片机实验板的数据；利用I2C、SPI通信接口进行扩展外设是最常用的方法，也是非常重要的方法，这两个通信接口都是串行通信接口，典型的基础实验就是I2C的EEPROM实验与SPI的SD卡读写实验；单片机目前基本都自带多通道A/D模数转换器，通过这些A/D转换器可以利用单片机获取模拟量，用于检测电压、电流等信号。使用者要分清模拟地与数字地、参考电压、采样时间、转换速率、转换误差等重要概念。目前主流的通信协议包括：USB协议，下位机与上位机高速通信接口；TCP/IP，万能的互联网使用的通信协议；工业总线，诸如Modbus，CANOpen等各个工业控制模块之间通信的协议。(www.xing528.com)
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