仿狗机器人零件的加工方法

1.生成二维切割图纸

人们可以采用激光切割机作为仿狗机器人相关结构零件的加工设备，激光切割机可以高效、可靠地加工ABS工程塑料或亚克力板材。但在加工仿狗机器人相关零件之前，还需要先将三维设计模型转为可用于激光切割加工的二维图纸。为此，可依照下述步骤进行。

（1）新建工程图文件。

在SOLIDWORKS软件中选择新建文件，单击工程图按钮，创建工程图，如图4-1所示。

图4-1　新建工程图

（2）插入模型。

然后选择插入模型，如图4-2所示。

图4-2　插入模型

（3）设置投影视图和视图比例。

在软件界面中设置投影视图和视图比例，如图4-3所示。

图4-3　设置投影视图、视图比例

（4）生成AutoCAD默认的.dwg格式图纸。

在软件中选定文件，并将其另存为dwg格式（.dwg），如图4-4所示。

图4-4　生成.dwg格式

上述步骤完成之后，即可进行仿狗机器人激光切割加工图纸的生成，具体可依照下述步骤实施。

①排版与布局。

用AutoCAD打开先前生成的.dwg格式图纸，在AutoCAD中，对各个零件进行排版和布局，主要根据购买的ABS板或亚克力板的尺寸进行布局，图4-5是以幅面为600×200（mm×mm）的ABS板进行的零件排版情况。在排版时如果版面空间足够的话，应该考虑多加工一些常用零件或易损坏的零件，以供备用。(www.xing528.com)

图4-5　排版布局效果图

②生成激光切割机默认的.dxf格式图纸。

在AutoCAD中，将上述处理过的仿狗机器人加工图形文件另存为AutoCAD 2004/LT2004 DXF（*.dxf）备用，如图4-6所示。

2.零件的切割加工

完成了可供激光切割加工使用的仿狗机器人零件工程图纸的制备工作以后，便可进行机器人相关零件的切割，主要操作均在激光切割机控制电脑中完成。由于激光切割机工作时大功率的激光光束具有一定的危险性，必须高度注意防护问题，确保人身安全。由于加工过程中可能产生较多的烟尘，请注意通风换气，保持室内空气清新。操作时请按以下步骤展开：

图4-6　生成.dxf格式

（1）打开激光切割软件。

激光切割软件主界面如图4-7所示。

图4-7　切割软件界面

（2）导入图纸。

将切割文件导入软件，选择并导入先前备好的.dxf格式图纸，如图4-8所示。

图4-8　导入dxf图纸

（3）设置切割参数。

双击图层参数，设置速度、加工方式、激光功率，如图4-9所示。

图4-9　设置切割参数

完成上述步骤后即可单击开始加工按钮，操作激光切割机进行仿狗机器人相关零件的切割加工。