仿狗机器人环境因素对传感器的影响分析

环境对传感器造成影响主要从以下几个方面体现出来：

高温环境对传感器会造成涂覆材料熔化、焊点开裂、弹性体内应力发生结构变化等问题。对于高温环境通常应当采用耐高温的传感器；另外，还必须加装隔热、水冷或气冷等装置。

粉尘、潮湿环境会导致传感器短路。对于此类环境，应选用密闭性高的传感器[214，215]。不同的传感器其密封方式不同，密闭性存在着很大差异。常见的密封方式有密封胶充填或涂覆、橡胶垫机械紧固、焊接（氩弧焊、等离子束焊）和抽真空充氮等。从密封效果来看，焊接密封最佳，充填或涂覆密封胶密封最差。对于在室内干净、干燥环境下工作的传感器，可选择涂胶密封的传感器；对于那些需要在潮湿、粉尘较严重的环境下工作的传感器而言，应选择膜片热套密封或膜片焊接密封、抽真空充氮密封的传感器。

在腐蚀性较高的环境下，潮湿、酸性的气体会对传感器造成弹性体或器件受损，容易产生短路等现象，这时应选择外表面进行过喷塑或不锈钢外罩、抗腐蚀性能强且密闭性好的传感器。(www.xing528.com)

电磁场会对传感器的输出信号产生干扰，有时会使传感器输出紊乱信号。在此情况下，应对传感器的屏蔽性进行严格检查，看其是否具有良好的抗电磁干扰能力。

燃烧和爆炸不仅会对传感器造成彻底性的损害，而且还会给其他设备和人身安全造成巨大威胁。因此，在易燃、易爆环境下工作的传感器应对防爆性能提出更高要求：在易燃、易爆环境下必须选用防爆型传感器，这种传感器的密封外罩不仅要考虑密闭性，还要考虑防爆强度，以及电缆线引出头的防水、防潮、防爆性等。