【摘要】：无论是在军用领域，还是在民用范畴，机器人之所以能够准确感知和实时察觉自身的内部情况和外部的环境信息，以便识别物体、躲避障碍，是因为它具有和人类一样的“五官”，当然长相不太一样啦。人们从幼年起就知道，人类的五官指的是眼、耳、鼻、舌、身，带给人们视觉、听觉、嗅觉、味觉和触觉。机器人的“五官”就是传感器，传感器使机器人初步具有了类似于人的各种感知能力，而不同类型传感器的组合就构成了机器人的感觉系统。
无论是在军用领域，还是在民用范畴，机器人之所以能够准确感知和实时察觉自身的内部情况和外部的环境信息，以便识别物体、躲避障碍，是因为它具有和人类一样的“五官”，当然长相不太一样啦。人们从幼年起就知道，人类的五官指的是眼、耳、鼻、舌、身，带给人们视觉、听觉、嗅觉、味觉和触觉。那么机器人的五官是什么呢？机器人的“五官”就是传感器，传感器使机器人初步具有了类似于人的各种感知能力，而不同类型传感器的组合就构成了机器人的感觉系统。
传感器由敏感元件、转换元件、变换电路、辅助电源四部分构成。其中，敏感元件负责测量有关的信号；转换元件负责将输出的物理量信号转换为其他信号；变换电路负责使输出的信号放大并调制；辅助电源负责为敏感元件及转换元件提供能量。
传感器在人类的日常生活中有许许多多的应用，其中自动门通过对人体红外微波进行感应而控制门的开关；烟雾报警器通过对烟雾浓度进行感应而实现报警；电子秤通过力学传感而测量人或物品的重量；水位报警、温湿度报警都用到了各种传感器；智能手机更是离不开传感器，诸如重力传感器、加速度传感器、光线传感器和距离传感器都是智能手机里的“常驻代表”。(www.xing528.com)
由于在现代社会里机器人的应用范围越来越广、作业能力越来越强，所以要求它对变化的环境和复杂的工作具有更好的适应性，能进行更精确的定位和更精准的控制，并具有更高的智能[189]。传感器是机器人获取信息、实施控制的充要条件与必备工具，因而对机器人的传感器有更大的需求和更高的要求。本章将系统介绍在机器人领域中经常使用的几种传感器。
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