古代机器人：科技先潮的文明奇观

自古以来，人类就希望制造一种像人一样聪明、能干的机器，以便代替人类完成各种工作，将人类从繁重的体力劳动和复杂的脑力劳动中解放出来，古今中外许多能工巧匠和科学大师们都在为此而不懈努力。

公元前400—公元前350年，《墨子·鲁问篇》记载公输子（即鲁班）“削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下”[1]。

公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了被称为“自动机”的装置，它是以水、空气和蒸汽压力为动力的装置，它会活动，可以自己开门，还可以借助蒸汽来发声唱歌[2]。

东汉时，人们发明了“记里鼓车”（见图1-12），它靠传动齿轮和凸轮杠杆等机械装置驱动，车行一里，车上木人受凸轮的牵动，由绳索拉起木人右臂击鼓，无须人们手工测量计程，这是最早的计程工具。

后汉三国时期，诸葛亮制造了木牛流马（见图1-13）。据《三国志·诸葛亮传》记载：“九年，亮复出祁山，以木牛运”，“十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运”。木牛流马“口内舌头扭转，即不能动弹；再扭回来，复奔跑如飞”[3]。“搬运粮米，甚是便利。牛马皆不水食，可以昼夜搬运不绝也”。

图1-12　记里鼓车

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图1-13　木牛流马

人类社会迈入18世纪之后，第一次工业革命从英国发展起来，开创了以机器代替手工工具的时代[4]。随着各种自动机器、动力系统的问世，机器人也开始进入了自动机械时期，出现了很多机械式控制的机器人，具有代表性的是各种精巧的机器人玩具和机器偶人。

1662年，日本杰出工匠竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出，引起轰动[5]。

1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，栩栩如生，它能发出嘎嘎的叫声，会游泳和喝水，还会进食和排泄。

1768—1774年间，瑞士神奇钟表师德罗斯父子三人，设计制造出三个像真人一般大小的机器人——写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人，这些偶人本领高超，分别会写字、绘画和弹琴[6]。它们是由凸轮控制和弹簧驱动的自动机器，至今还作为国宝保存在瑞士纳切特尔市艺术和历史博物馆内，供游人观赏。

1893年，加拿大著名机师摩尔设计了以蒸汽为动力、能行走的机器人“安德罗丁”，“安德罗丁”摇摇摆摆的步伐经常引起人们的围观，也博得世人的啧啧称奇。

在科学家和工程师们实际制造出这些精巧的偶人的同时，文学家也对机械偶人产生了浓厚的兴趣，有关偶人的文学作品在这一时期得到了蓬勃发展，出现了《浮士德》《木偶奇遇记》《未来的夏娃》等一系列文学作品，将偶人的形象在大众中广为传播，这也预示着，机器人即将正式走上历史舞台。