提起机器人这个名词想必大家都不会陌生，大量的科幻小说及影视作品中到处可见机器人的形象。《变形金刚》《钢铁侠》等优秀机器人电影更是伴随着80后、90后、00后一起成长。科幻作品中的机器人形象是多种多样的。例如，电影《星球大战》里出现的能进行修理、翻译工作的小机器人R2-D2忠实可靠、爱岗敬业，礼仪机器人C-3PO则胆小怕事、逗人发笑；《终结者》系列中来自未来的机器人终结者冰冷恐怖、高深莫测；《人工智能》中的大卫则是一个令人感伤、思念久远的角色[1]，这些机器人栩栩如生，如图1-1所示。
图1-1 科幻作品中的形形色色的机器人
科技发展到了今天，机器人早已不是那些只能在人类的幻想中才会出现的科技怪物，它们正在人类社会的方方面面发挥着重要的作用。例如，“勇气号”“机遇号”“好奇号”火星探测机器人在火星上奔波不停，为人类的火星移民计划提供了必要的信息（如图1-2所示）；深海机器人潜入深渊，代替人类对深海火山的生态系统进行考察（如图1-3所示）；PackBot机器人不惧核辐射的威力，进入福岛第一核电站内部进行辐射情况探测（如图1-4所示）；军用机器人在局部战争中初露锋芒，代替军事人员进行各种特殊作业等（如图1-5所示）。
图1-2 火星探测机器人
图1-3 深海机器人
图1-4 PackBot机器人
图1-5 军用机器人
各类媒体中的机器人也常常映入人们的眼帘。春晚上的机器人集体舞蹈精彩纷呈、气势恢宏（如图1-6所示）、餐厅里的机器人服务生彬彬有礼、气质超群（如图1-7所示）。企业提高产品品质、增进生产效益，需要机器人；人们改善物质生活、丰富精神享受，也需要机器人。我国政府在《中国制造2025》中也将机器人作为重点领域加以强调。(www.xing528.com)
图1-6 春晚上的舞蹈机器人
图1-7 机器人服务生
或许有人认为以上事情离普通人还比较遥远，但其实我们每个人的生活都与机器人密切相关。人们乘坐的汽车、火车是工业机器人在工厂里参与制造的（如图1-8所示）；人们吃的粮食、水果是农业机器人在田野里参与收割的（如图1-9所示）；甚至一些人家里都已经开始有机器人在清扫卫生、端茶倒水（如图1-10和图1-11所示）。所以，机器人的世界，离我们真的已不再遥远。
图1-8 工业焊接机器人
图1-9 农业收割机器人
图1-10 扫地机器人
图1-11 服务机器人
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