电动机逐台起停自动控制电路设计

顺序自动逐台起动：按下起动按钮SB₂，SB₂的一组常开触点（5-7）闭合，中间继电器KA线圈得电吸合且KA常开触点（5-7）闭合自锁，KA常闭触点（9-11）断开，KA所有常开触点（3-17、21-23、23-25、27-29、29-31、33-35、35-37、39-41、41-43）均闭合，为顺序自动逐台起动做准备。在按下起动按钮SB₂的同时，SB₂的另一组常开触点（3-21）也闭合，交流接触器KM₁线圈得电吸合且KM₁辅助常开触点（3-23）闭合自锁，KM₁三相主触点闭合，电动机M₁先得电起动运转。在KM₁线圈得电吸合的同时，KM₁辅助常开触点（11-13）闭合，为电动机逆序自动逐台停止做准备。此时得电延时时间继电器KT₁线圈得电吸合并开始延时。经KT₁一段延时后，KT₁的一组得电延时闭合的常开触点（3-27）闭合，使交流接触器KM₂线圈得电吸合且KM₂辅助常开触点（3-29）闭合自锁，KM₂三相主触点闭合，电动机M₂随后也得电顺序起动运转；KT₁的另一组得电延时闭合的常开触点（13-15）闭合，使得电延时时间继电器KT₂线圈得电吸合并开始延时，值得注意的是，KT₁的一组串联在KM₃线圈回路中的得电延时断开的常闭触点（35-37）虽然断开了，但由于被KA已闭合的常开触点（35-37）短接了起来，将失去控制作用，此触点将用于停止时作逆序自动停止用。经KT₂一段延时后，KT₂的一组得电延时闭合的常开触点（3-33）闭合，使交流接触器KM₃线圈得电吸合且KM₃辅助常开触点（3-35）闭合自锁，KM₃三相主触点闭合，电动机M₃随后也得电顺序起动运转；KT₂的另一组得电延时闭合的常开触点（13-19）闭合，使得电延时时间继电器KT₃线圈得电吸合并开始延时，值得注意的是，KT₂的一组串联在KM₂线圈回路中的得电延时断开的常闭触点（29-31）虽然断开了，但由于被KA已闭合的常开触点（29-31）短接了起来，将失去控制作用，此触点将用于停止时作逆序自动停止用。经KT₃一段延时后，KT₃的一组得电延时闭合的常开触点（3-39）闭合，使交流接触器KM₄线圈得电吸合且KM₄辅助常开触点（3-41）闭合自锁，KM₄三相主触点闭合，电动机M₄最后一个得电顺序起动运转；KT₃的另一组串联在KM₁线圈回路中的得电延时断开的常闭触点（23-25）虽然断开了，但由于被KA已闭合的常开触点（23-25）短接了起来，将失去控制作用，此触点将用于停止时作逆序自动停止用；与此同时，在KM₄线圈得电吸合后，KM₄辅助常闭触点（13-17）断开，切断了得电延时时间继电器KT₁、KT₂、KT₃线圈回路电源，KT₁、KT₂、KT₃线圈断电释放，其各自的所有常开、常闭触点瞬时恢复原始状态。

至此，四台电动机M₁、M₂、M₃、M₄从前向后按顺序自动逐台起动运转了。

逆序自动逐台停止：当四台电动机M₁、M₂、M₃、M₄按顺序自动逐台起动运转后，欲需逆序自动逐台停止时，则按下停止按钮SB₁，SB₁的一组常闭触点（3-5）断开，切断了中间继电器KA线圈回路电源，KA线圈断电释放，KA所有常开触点（3-17、5-7、21-23、23-25、27-29、29-31、33-35、35_-37、39-41、41-43）恢复常开状态，KA常闭触点（9-11）恢复常闭状态，为停止时逆序自动停止做准备；此时，因KA常开触点（41-43）断开，交流接触器KM₄线圈断电释放，KM₄三相主触点断开，电动机M₄先失电停止运转了。SB₁的另一组常开触点（3-9）闭合，使得电延时时间继电器KT₁线圈得电吸合且KT₁不延时瞬动常开触点（3-9）闭合自锁，KT₁开始延时，经KT₁一段延时后，KT₁的一组得电延时断开的常闭触点（35-37）断开，切断了交流接触器KM₃线圈回路电源，KM₃线圈断电释放，KM₃三相主触点断开，电动机M₃随后也失电停止运转了。与此同时，KT₁的一组串联在交流接触器KM₂线圈回路中的得电延时闭合的常开触点（3-27）虽然也闭合了，因回路中串入了中间继电器KA的常开触点（27-29）而失去控制作用；同时KT₁的一组得电延时闭合的常开触点（13-15）闭合，使得电延时时间继电器KT₂线圈得电吸合并开始延时，经KT₂一段延时后，KT₂的一组得电延时断开的常闭触点（29-31）断开，切断了交流接触器KM₂线圈回路电源，KM₂线圈断电释放，KM₂三相主触点断开，电动机M₂随后也失电停止运转了。与此同时，KT₂的一组串联在交流接触器KM₃线圈回路中的得电延时闭合的常开触点（3-33）虽然也闭合了，因回路中串入了中间继电器KA的常开触点（33-35）而失去控制作用；同时KT₂的一组得电延时闭合的常开触点（13-19）闭合，使得电延时时间继电器KT₃线圈得电吸合并开始延时，经KT₃一段延时后，KT₃的一组得电延时断开的常闭触点（23-25）断开，切断了交流接触器KM₁线圈回路电源，KM₁线圈断电释放，KM₁三相主触点断开，电动机M₁最后一个失电停止运转了。与此同时，KT₃的一组串联在交流接触器KM₄线圈回路中的得电延时闭合的常开触点（3-39）虽然也闭合了，因回路中串入了中间继电器KA的常开触点（39-41）而失去控制作用。

至此，四台电动机M₁、M₂、M₃、M₄从后向前按逆序自动逐台停止运转了。

图1-9中紧急停止按钮SB₃（1-3）的作用是，无论在起动还是停止过程中，若需停止控制，则按下紧急停止按钮SB₃即可实现。

图1-9 四台电动机顺序自动逐台起动，逆序自动逐台停止控制电路

电气元件作用表如表1-2所示。

表1-2 电气元件作用表

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（续）

按钮接线图如图1-10所示。

图1-10 按钮接线图

元器件安装排列图及端子图如图1-11所示。

图1-11 元器件安装排列图及端子图