阿波罗11 号
“阿波罗11 号”是美国国家航空航天局的阿波罗计划中的第五次载人任务，是人类第一次登月任务。装载着“阿波罗11 号”的“土星5 号”火箭于美国当地时间1969年7 月16 日9 时32 分在肯尼迪航天中心发射升空，如图2.34 所示，发射飞船在环绕地球一圈半后，第三级子火箭点火，使飞船加速到10.5 千米/秒，并进行月球转移轨道射入，让“阿波罗11 号”进入地月轨道。30 分钟后，指令/服务舱从土星5 号分离，并旋转180°与第三级火箭内的登月转接器中的登月舱连接。阿波罗11 号于1969年7 月19 日经过月球背面，很快点燃了主火箭使飞船减速进入了月球轨道。在环绕月球的过程中，三名宇航员在空中辨认出了计划中的登月点。
1969年7 月20 日18 时11 分（UTC），当飞船在月球背面时，呼号为“鹰号”的登月舱从呼号为“哥伦比亚号”的指令舱中分离。科林斯独自一人留在“哥伦比亚”上，在“鹰号”绕垂直轴旋转时仔仔细细地检查了一遍飞行器，以确保这个飞行器一切正常。检查过后，科林斯做了一个简单的告别手势便离开了。科林斯的任务是留在指令舱中并绕月球环行，在以后的24 个小时中只能监测控制中心与“鹰号”之间的通信并祈祷登月一切顺利。如果“鹰号”发生了意外并且不能够从月面起飞的话（可能性极大），科林斯就只能独自一人返回地球。
图2.34 阿波罗11 号发射
随后，阿姆斯特朗和奥尔德林启动了“鹰号”的推进器并开始下降。他们选择了手动控制登月舱。登月舱不断下降，燃料开始耗尽——登月舱位于月球表面上空大约9 米，所剩燃料仅够用30 秒钟——阿姆斯特朗在遍布砾石和陨石坑的月面冷静地找到一处适合于着陆的地方，并驾驶登月舱稳稳地降落在月球上，如图2.35 所示。准确的登陆时间是1969年7 月20 日下午4 时17 分43 秒（休斯顿时间）。
阿姆斯特朗和奥尔德林互相看了一眼，会心地笑了。休斯顿飞行控制中心内鸦雀无声，大家都在静静地等待着。终于，他们听到了阿姆斯特朗的声音：“休斯顿，这里是静海基地，‘鹰’着陆成功。”，如图2.36 所示，飞行控制中心顿时爆发出一阵热烈的欢呼声。在登月舱里，阿姆斯特朗和奥尔德林把手伸过仪表盘，默默地握了一下。
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图2.35 宇航员走下舷梯
1969年7 月21 日2 点56 分（UTC），“鹰号”降落六个半小时后，阿姆斯特朗扶着登月舱的阶梯踏上了月球，如图2.37 所示，说道：“这是我个人的一小步，但却是全人类的一大步（That’s one small step for a man，one giant leap for mankind.）。”奥尔德林不久也踏上月球，两人在月球表面活动了两个半小时，如图2.38 所示，使用钻探取得了月芯标本，拍摄了一些照片，也采集了一些月表岩石标本。
“阿波罗”指挥舱及登月舱控制飞行器推力矢量用的数字自动驾驶仪，是由麻省理工学院仪表试验室研制的。这个飞行器的俯仰和偏航是通过将火箭发动机安装在常平架上的办法来控制，而飞行器的横滚则通过点燃控制系统的喷气发动机来控制。喷气发动机点火用的较简单的相平面开关逻辑线路可以控制飞行器的横滚。但是，对俯仰和偏航的控制系统，由于飞行器的弹性振动、燃料的晃动、推力不重合以及控制回路的交联影响等一系列问题，需要更精心的设计。
图2.36 宇航员取实验设备
图2.37 人类在月球的第一个脚印
图2.38 宇航员
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