【摘要】：离心式调速器英国人瓦特从小就喜欢搞发明创造，发奋学习各种科学文化知识。1788年，瓦特用离心式调速器自动控制蒸汽机的速度，如图2.11 所示，开创了近代自动调节装置应用的新纪元，对第一次工业革命及后来控制理论的发展有重要影响。据说调速器并不一定是瓦特的发明，不过瓦特想到把它装在蒸汽机上，也是一件了不起的创新。
离心式调速器
英国人瓦特从小就喜欢搞发明创造，发奋学习各种科学文化知识。1769年，瓦特在大量试验的基础上，经过了无数次失败，终于制成了一台单动式蒸汽机，并且获得了第一台蒸汽机的专利权。1788年，瓦特用离心式调速器自动控制蒸汽机的速度，如图2.11 所示，开创了近代自动调节装置应用的新纪元，对第一次工业革命及后来控制理论的发展有重要影响。图2.12 细致地展示出安装离心调速器的蒸汽机。据说调速器并不一定是瓦特的发明，不过瓦特想到把它装在蒸汽机上，也是一件了不起的创新。这种调速器的构造是利用蒸汽机带动一根竖直的轴转动，这根轴的顶端有两根铰接的等长细杆，细杆另一端各有一个金属球。当蒸汽机转动过快时，竖轴也转动加快，两个金属小球在离心力作用下，由于转动快而升高，这时通过与小球连接的连杆将蒸汽阀门关小，从而蒸汽机的转速也随之降低。反之，若蒸汽机的转速过慢，则竖轴转动慢了，小球的位置便开始下降，这时连杆随之将阀门开大，从而使蒸汽机转速加快。
图2.11 离心式调速器自动控制蒸汽机的速度
离心调速器是一个基于力学原理的发明，是蒸汽机能普及应用的关键，也是人类自动调节与自动控制的开始。由于人们能够自由地控制蒸汽机的速度，才使蒸汽机应用于纺织、火车、轮船、机械加工等行业，才使人类大量使用自然原动力成为可能，这才有产业革命的第二阶段。(www.xing528.com)
离心调速系统实物是一个锥摆结构连接至蒸汽机阀门，利用负反馈的原理控制蒸汽机的运行速度。这也是蒸汽机的第一个自动控制系统。该离心调速系统原理图，如图2.13 所示。
图2.12 离心调速器实物图
图2.13 离心调速器系统原理图
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